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第14章
线性动态电路的
复频域分析
回顾
常用信号的象函数
原函数
象函数
原函数
象函数
设s1为D(s)的二重根,则F(s)可分解为:
由上式把k11单独分离出来,可得:
再对式子中s进行一次求导,让k12也单独分离出来,得:
如果D(s)=0具有多重根时,利用上述方法可以
得到各系数,即:
小结:
1.) n =m 时将F(S)化成真分式
1.由F(S)求f(t) 的步骤
2.)求真分式分母的根,确定分解单元
3.)求各部分分式的系数
4.)对每个部分分式和多项式逐项求拉氏反变换
2.拉氏变换法分析电路
正变换
反变换
14-4 动态电路的复频域模型
14-4 动态电路的复频域模型
一、R、L、C 元件的复频域模型
1. 电阻元件
时域
复频域
复习: 微分性质(时域导数性质):
若
L[f (t)]= F(s)
则
2. 电感元件
时
域
复
频
域
附加电压源
L的运算阻抗
i(0-) — 电感中的初始电流。
若 i(0-) = 0
初始储能按附加电源处理
电感元件
L的运算导纳
附加电流源
3. 电容元件
附加电流源
C 的运算导纳
u(0-) — 电容上的初始电压。
若 u(0-) = 0,则
时
域
复
频
域
C 的运算阻抗
初始储能按附加电源处理
电容元件
C 的复频域阻抗
附加电压源
二、基尔霍夫定律的复频域形式
1. KCL — 基尔霍夫电流定律
对电路的任一节点,有
对上式两边进行拉氏变换,得
即电路中连接在任一节点的各支路中电流的象函
数的代数和为零。
2. KVL — 基尔霍夫电压定律
对电路的任一回路,有
对上式两边进行拉氏变换,得
即电路中任一回路的各支路电压的象函数的代数和为零。
三、欧姆定律的复频域形式
RLC 串联电路
设 t = 0- 时,
i (t) = iL (t)= i (0-)
uC (t) = uC (0-)
KVL:
若各初始值均为
0(零状态)
i (0-) = uC (0-) = 0
RLC 串联电路的运算阻抗
1. 电压、电流用象函数形式
2. 元件用运算阻抗或运算导纳
3.电容电压和电感电流初始值用附加电源表示
例
给出图示电路的运算电路模型
四、如何获得运算电路模型:
uc(0-)=25V iL(0-)=5A
例
给出图示电路的运算电路模型
注意附加电源
一、复频域分析方法的使用范围:
二、复频域分析方法的一般步骤:
线性动态电路的暂态分析
14-5 利用复频域法分析动态电路
解:方法一:三要素法。
例1:求开关动作后的电流 i(t)。
方法二:运算法。
s1=0 s2=-20
[例2] 电路如图所示,
试求零状态响应 iL (t) 。
解:作出电路的复频域模型
方法一:
用结点分
析法求解
[例2] 电路如图所示,
试求零状态响应 iL (t) 。
解:
方法一 — 用结点分析法求解
k1 = 1、k2 = –1.5、k3 =0.5
用部分分式展开法求得
[例2] 电路如图所示,
试求零状态响应 iL (t) 。
解:
方法二 — 用网孔法求解
解得
则
与结点法所
得结果相同
[例2] 电路如图所示,
试求零状态响应 iL (t) 。
解:
方法三 — 用戴维宁定理求解
其戴维宁等效电路
如图所示
则
例3
(2) 画运算电路
解:
(1) 计算初值
(4)反变换求原函数
注意
P363 例14-13 电路处于稳态时打开S 。求i(t)和电感元件电压。
解:? [10 ]=(10/s),iL2(0-)=0
iL1(0-)=5A,L1iL1(0-)=1.5V
uL1(t) = [-6.56e-12.5t-0.375d(t)] V
uL2(t) = [-2.19e-12.5t+0.375d(t)] V
I(s)=
2+3+(0.3+0.1)s
s
10
+1.5
=
s(0.4s+5)
(1.5s+10)
=
s
2
+
s +12.5
1.75
i(t) = (2+1.75e-12.5t )A
UL1(s)=0.3sI(s)-1.5
= -
s +12.5
6.56
- 0.375
UL2(s)=0.1sI(s)
= -
s +12.5
2.19
+ 0.375
iL1(0-)=5A, iL2(0-) = 0,i(t)=(2+1.75e-12.5t )AuL1(t)=[-6.56e-12.5t-0.375d(t)]VuL2(t)=[-2.19e-12.5t+0.375d(t)]V
S打开瞬间:
iL1(0+) = iL2(0+) = 3.75A,
所以,当分析iL(t)或uC(t)有跃变情况的问题时,运算
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