第14章剛性回轉件的平衡.doc

第十四章 刚性回转件的平衡 第一节 平衡的目的和分类 在各类机械中，普遍存在着质量分布不均匀，质心作变速运动的构件。这类构件运动时，都产生惯性力。构件的惯性力会在运动副中引起附加压力，这种附加压力会增加运动副中的摩擦力和缩短构件的寿命。此外，由于惯性力的大小和方向作周期变化，还会引起机械及其基础发生振动，因而影响机械的工作质量，并且其周围的设备及建筑物也会受到影响或破坏。特别是对于高速、重型和精密机械，惯性力的不良影响更为严重。因此，完全或部分消除惯性力的不良影响，已成为提高机械工作质量的重要问题。 为了完全或部分消除惯性力的不良影响，必须设法使惯性力完全或部分平衡。这也是研究平衡的总目的。机械的平衡可分为下列两类： (1)回转件的平衡，如精密机床主轴、电动机转子、发动机主轴以及凸轮轴等的平衡。 (2)机械在机座上的平衡，如单缸发动机、往复式水泵等整机的惯性力平衡。 本章只讲述回转件的平衡。 第二节 刚性转子的平衡计算 一、静平衡计算 对于轴向宽度较小的回转件，如砂轮、盘状凸轮等，其质量可近似认为在垂直于回转轴的同一平面内分布。现在讨论这类构件的平衡计算问题。 如图14-1a）所示，在平面上有不平衡重量G1、G2和G3，其重心矢径为 r1、r2、r3。当该构件以等角速度ω回转时，不平衡重量所产生的惯性力分别为 ，， 式中：g为重力加速度。 由于惯性力汇交于回转中心O，故其合力R可由如图14-1b)所示的力多边形求得。合力R使轴承承受附加压力，引起机械振动。为了平衡R，可在回转平面内，沿R作用线并与R相反的方向，加一个平衡重量Gb（或在R方向去掉一重量）。设Gb的重心矢径为rb，则Gb所产生的惯性力为。 将式中的公因子g和ω消去，则可得 Gbrb+G1r1+G2r2+G3r3=0 我们将式中重量与矢径的乘积称为重径积，它相对地表达了惯性力的大小和方向。实际计算时，为了简便，常根据上式用如图14-1(c)所示的重径积矢量图，求得平衡重量的重径积Gb rb，然后选定rb的大小，再求出Gb之值。 上述平衡计算法可推广到有n 个不平衡重量的场合，可得惯性力的平衡条件为 (14-1) 式中：Gi、ri分别为各不平衡重量的大小和矢径。当各不平衡重量和矢径已知时，可用图解法求得平衡重量的重径积Gbrb，然后再确定平衡重量矢径rb 的大小及Gb的数值。 式14-1表明，同一平面回转质量的平衡条件是：分布在同一平面上各质量的重径积的矢量和等于零，回转件的不平衡量与其转速无关。回转件经平衡后，其上重量的总重心便与回转轴线重合（e=0），故构件可在任意位置保持静止不动，这种平衡称为静平衡。 在实际应用中，有时因结构等原因使在同一平面上安装平衡重量十分不便或不可能，如图14-2a)所示单缸发动机曲轴就是一例。此时，为使该件平衡，可在所需平衡面的两侧任意选择两个与轴线垂直的平面和，并在此两平面上分别安装平衡重量和Gb来代替原来所需的平衡重量Gb，如图14-2b）所示，必须使Gb、Gb和Gb三力的重心在通过回转轴线的同一平面内。此时平衡条件为 及 (14-2) 式中：rb、rb、rb分别为重量Gb、Gb、Gb 的矢径数值。 当选定rb、rb 后，即可求出应加的重量Gb和 Gb 。对于图14-2a)所示的单缸曲轴，可选取rb=rb= rb、l′=l″=l/2，则有。 由上述讨论可知，任何一个重径积都可用任意选定的两个相互平行的平面T和T内的重径积来代替。 二、动平衡计算 对于轴向尺寸较大的回转构件，如多缸发动机的曲轴、多个凸轮的凸轮轴等，其不平衡质量分布在几个平面内，此类回转构件的平衡即属于平行平面内回转质量的平衡。 平行平面内不平衡质量的惯性力，在一般情况下构成一个空间力系。如图14-3所示，在垂直于构件回转轴线的平面1、2和3上，分布有不平衡重量G1、G2和G3，其重心矢径分别为r1、r2和r3。构件回转时，由于惯性力P1、P2和P3不是平面汇交力系，所以不可能在 某一单个平面上安装平衡重量使其达到平衡。要使惯性力平衡，可在任意选定的两个垂直于回转轴线的平面T及T上安装平衡重量。由前述单缸曲轴的平衡原理可知，任何一个不平衡重G1、G2或G3均可用分布在T和T面上的G1和G1、G2和G2及G3和G3（见图14-3）来代替。若代替时矢径不变，根据式（14-2）各代替重量应为 和 由于分布在1、2、3三个平面上的不平衡重量可以用分布在T及T面上的不平衡重量来代替，因此，当T、T面上的代替重量分别得到平衡时，构件也就平衡了。 为了平衡T 面上的代替重量，根据式（14-1），T 面上所应安装的平衡重量Gb