第八章齒輪傳動.ppt

§9-1 轮齿的失效形式及计算准则 二、计算准则 闭式传动 软齿面(点蚀): 1）按齿面接触疲劳强度设计(先求d) 2）然后校核齿根弯曲疲劳强度 硬齿面(断齿): 1）按齿根弯曲疲劳强度设计(先求m ) 2）然后校核齿面接触疲劳强度 开式传动(磨损) 1）按齿根弯曲疲劳强度设计(求m ) 2）然后将ｍ增大10％～15％ (磨损补偿) 闭式高速重载传动（胶合） 措施：提高齿面硬度和光洁度；采用粘度较大的润滑油（低速）或采用含有添加剂抗胶合性能强的润滑油（高速）；采取散热措施。 二.常用材料： 1）钢 锻钢 45、35SiMn、42SiMn、40Cr、35CrMo 铸钢 ZG310-570、ZG340-640 2）铸铁 灰口铸铁－ HT200、HT300 球墨铸铁－ QT500-7 3）非金属材料 三. 常用热处理 正火、调质 ? 齿面硬度 ? 350 HBS ?软齿面 低碳钢－渗碳＋淬火 中碳钢－表面淬火 ? 齿面硬度 ? 350 HBS ? 硬齿面 大小齿轮齿面硬度差为 30?50 HBS 三、齿面接触疲劳强度计算 四．齿根弯曲疲劳强度计算 假定：法向力Fn作用于齿宽中点 法向力分解成三个分力： 圆周力Ft: 径向力Fr: 轴向力Fa: δ1 — 小齿轮分度圆锥角 dm1 — 小锥齿轮齿宽中点分度圆直径 已知：齿轮1的转动方向，如图 求：齿轮1、2的旋向，并画出齿轮2、3各力的方向 解： 1.齿面接触疲劳强度计算 锥齿轮的强度等同于齿宽中点处的当量直齿圆柱齿轮 将当量齿轮的有关参数代入直齿轮的接触强度公式 作用力的方向判断 径向力的方向：指向各自圆心 圆周力的方向：(利用转向判断) 轴向力的方向： 蜗杆左、右手法则 蜗轮的转向：与Fa1反向 ③蜗杆结构 通常为整体式——蜗杆轴 (一) 失效形式及设计准则 1. 失效形式 失效：胶合、磨损、点蚀、齿根折断——蜗轮轮齿 开式齿轮传动：齿面磨损、轮齿折断 闭式齿轮传动：齿面胶合、点蚀 由于蜗轮材料强度低，失效通常发生在蜗轮轮齿上 2 设计准则——主要考虑蜗轮 开式齿轮传动：齿面磨损、轮齿折断 ? 保证齿根疲劳强度 闭式齿轮传动：齿面胶合、点蚀 按齿面接触疲劳强度设计，齿根疲劳强度校核 另外，还应作热平衡计算 2.体积最小原则 原则：各级传动比相等 三、齿数和模数的确定 §9-7 蜗杆传动 一．　受力分析 受力分析类似斜齿传动 蜗杆、蜗轮旋向相同 蜗杆三个分力：Fr1, Ft1, Fa1 蜗轮三个分力：Fr2, Ft2, Fa2 ? Ft1 Fa2 Ft1 Fa2 Ft1 Fa2 Fr1 Fr2 Fr1 Fr2 Ft1 Fa1 Fr1 Fa2 Ft2 Fr2 Fr1 Fr2 Fa1 Ft2 Fa1 Ft2 Fa1 Ft2 Ft1 Fa2 Ft1 Fa2 Ft1 Fa2 Fr1 Fr2 Fr1 Fr2 Ft1 Fa1 Fr1 Fa2 Ft2 Fr2 Fr1 Fr2 Fa1 Ft2 Fa1 Ft2 Fa1 Ft2 2.材料和结构 材料要求：减摩性好、耐磨、抗胶合、足够的强度 ①蜗杆的材料 高强度、刚度及光洁度 碳 钢 合金钢 ②蜗轮的材料 减摩、抗胶合、抗点蚀 二． 蜗杆传动的材料和结构 1.失效形式 胶合、点蚀、磨损 ……(发生在蜗轮齿面) ④蜗轮结构 蜗轮可制成整体式或装配式 整体式 装配式 三． 蜗杆传动的强度计算 (三)闭式蜗杆传动 １．齿面接触疲劳强度设计 校核公式 设计公式 已知：一对锥齿轮与蜗轮蜗杆传动，Z1的转向如图示， 求：（1）定出蜗杆和蜗轮的合理旋向及蜗轮的转向。 （2）绘出主动锥齿轮和蜗轮的受力方向 Fa2 Fa3 Ft1 Z1 Fr1 Fa1 Z2 n4 Ft4 Fr4 Fa4 例题 §９－８ 齿轮传动链的设计 齿轮传动链的设计按下列步骤进行： 1．根据传动的要求和工作特点，正确选择传动形式； 2．决定传动级数，并分配各级传动比； 3．确定各级齿轮的齿数和模数；计算齿轮的主要 　几何尺寸； 4．对精密齿轮传动链，有时需进行误差分析和估算； 5．传动的结构设计； 一、齿轮传动型式的选择 传动类型的选择 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 圆锥齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 二、传动比的分配 1.传动误差最小原则 (“先小后大”的原则) 可获得较高的传动精度 3.转动惯量最小原则 两级齿轮传动 三级齿轮传动 1.齿数的确定: 一般情况,Z