07Linux设备驱动2讲稿.ppt

2014.4 北京交通大学 电子信息工程学院 Linux设备驱动-2 设备驱动-2 混杂设备驱动介绍 设备驱动程序的内核支持 设备驱动的内核框架 设备树文件 I2C子系统介绍 I/O空间寄存器访问 混杂设备驱动 混杂设备misc 混杂设备驱动 混杂设备子系统 混杂设备驱动 miscdevice 混杂设备驱动 声明一个混杂设备很简便 混杂设备驱动 混杂设备驱动 混杂设备驱动 udev自动建立设备节点 混杂设备驱动 Misc设备驱动框架 设备驱动-2 混杂设备驱动介绍 设备驱动程序的内核支持 设备驱动的内核框架 设备树文件 I2C子系统介绍 I/O空间寄存器访问 设备驱动程序的内核支持 驱动程序常用的内核支持 申请内存 用户空间内存访问 锁定共享资源 定时服务 中断服务和推后处理 常用函数库、宏定义、数据类型、链表操作 子系统api .. .. .. 设备驱动程序的内核支持 内存管理 申请内存(物理地址连续) kmalloc, kzalloc（清零）， devm_kzalloc（内核管理的分配；设备/模块移除时自动释放） 设备、驱动和框架结构体专门分配函数（内部调用kzalloc ） 例如：cdev_alloc(), cdev_del() 释放内存 kfree vmalloc申请内存（虚拟地址空间连续、物理地址不连续） MMU按4kB页整数倍分配内存，linux可以按SLAB方式分配更小的内存块。 #include linux/slab 设备驱动程序的内核支持 访问用户空间内存 文件接口 ssize_t foo_read(struct file *f, __user char *buf, size_t sz, loff_t *off) ssize_t foo_write(struct file *f, __user const char *buf, size_t sz, loff_t *off) 内核代码不能直接用指针或memcpy访问用户空间内存 单个数值 get_user(v, p); kernel v -- user p put_user(v, p); kernel v -- user p 缓冲区 unsigned long copy_to_user(void __user *to, const void *from, unsigned long n); unsigned long copy_from_user(void *to, const void __user *from, unsigned long n); 设备驱动程序的内核支持 访问用户空间内存 设备驱动程序的内核支持 锁定共享资源* 内核程序可能是并发的（多处理器、中断和内核抢占） 加锁保护 设备驱动程序的内核支持 互斥mutex* 当进程申请mutex锁定，而mutex已经被锁定时，则申请的进程就会阻塞（block）或休眠。因此mutex锁定只能用在允许休眠的环境下。 定义 #include linux/mutex.h 初始化： DEFINE_MUTEX(name); (静态) void mutex_init(struct mutex *lock); （动态） 加锁 void mutex_lock(struct mutex *lock); int mutex_lock_killable(struct mutex *lock); int mutex_lock_interruptible(struct mutex *lock); int mutex_trylock(struct mutex *lock); 解锁 void mutex_unlock(struct mutex *lock); 设备驱动程序的内核支持 自旋锁spinlock* 用于不允许休眠的场合。 最初用于多处理器场合。 Spinlock不休眠，忙等直到可加锁。 被spinlock保护的关键段不能休眠（不能调用可能休眠的函数） 设备驱动程序的内核支持 自旋锁spinlock* 初始化 DEFINE_SPINLOCK(my_lock); （静态） void spin_lock_init(spinlock_t *lock); （动态） 加锁/解锁 void spin_lock(spinlock_t *lock); （不关闭中断） void spin_unlock(spinlock_t *lock); void spin_lock_irqsave(spinlock_t *lock, unsigned long flags); （关中断） void spin_unlock_irqrestore(spinlock_t *lock, unsigned long flags); 设备驱动程序