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第九章 齿轮传动 § 9-1 齿轮传动的类型和应用特点 一、齿轮传动概述 齿轮、齿轮副与齿轮传动 二、传动比 三、齿轮传动的基本要求 1、传动要平稳 2、承载能力要大 四、齿轮传动的常用类型 五、齿轮传动的应用特点 1、齿轮、齿轮副与齿轮传动 齿轮：是任意 一个有齿的机械元件，它能利用它的齿与另一个有齿元件连续啮合，从而将运动传递给后者，或者从后者接受运动。 齿轮副：是由两个相互啮合的齿轮组成的基本机构，两齿轮轴线相对位置不变，并各绕其自身的轴线转动。是线接触的高副。 齿轮传动：是利用齿轮副来传递运动或动力的一种机械传动。 啮合：齿轮副的一对齿轮的齿依次交替地接触，从而实现一定规律的相对运动的过程和形态。 齿轮传动属啮合传动。 齿轮传动 2、传动比 i =n1/n2 = ω1/ ω2 = z2/z1 传动比大→结构尺寸大→制造、安装不便 常用传动比 ： 圆柱齿轮副 i≤ 8； 圆锥齿轮副 i≤ 5。 例3-1 一齿轮传动，已知主动齿轮转n1=960r/min，齿数z1=20，从动齿轮齿数z2=50。试计算传动比i和从动轮转速n2。 （1）传动要平稳 在齿轮传动过程中，应保证瞬时传动比恒定不变，以保持传动的平稳性，避免或减小传动中的冲击、振动和噪声。 （2）承载能力要大 要求齿轮的结构尺寸小、体积小、质量轻，而承受载荷的能力强，即强度高，耐磨性好，寿命长。 齿轮传动的常用类型 图3-7、8、9 1、据两轴相对位置分： ⑴ 平行轴齿轮传动（图3-7），属平面传动； ⑵ 相交轴齿轮传动（图3-8），属空间传动； ⑶ 交错轴齿轮传动（图3-9），属空间传动； 2、据齿轮分度曲面分： ⑴圆柱齿轮传动（图3-7、图3-9 a）； ⑵锥齿轮传动（图3-8 、图3-9 b）。 3、据齿线形状分： ⑴直齿齿轮传动（图3-7 a、d、e，图3-8 a） ⑵斜齿齿轮传动（图3-7b，图3-8 b，图3-9 a） ⑶曲线齿齿轮传动（图3-8c，图3-9 b ） 4、据工作条件分： ⑴闭式齿轮传动：齿轮副在箱体内，润滑良好； ⑵ 开式齿轮传动：齿轮副外露，易受灰尘及有害物质侵袭，润滑不良。 5、据齿廓曲线分： ⑴ 渐开线齿轮传动（应用最广）； ⑵ 摆线齿轮传动； ⑶ 圆弧齿轮传动。 齿轮传动的常用类型 图3-9 4、应用特点 优点： 1）i 恒定，传动平稳，传递运动准确可靠； 2）传递的功率、速度范围大； 3）传动效率高，η =0.94~0.99； 4）机构紧凑，工作可靠，寿命长。 缺点： 1）精度要求高，有噪声； 2）传动比受限制，不能实现无级变速； 3）结构庞大、笨重，适合中心距小的场合。 § 9-2渐开线齿廓 一、渐开线的形成 二、渐开线的性质 三、渐开线齿廓的啮合特性 一、渐开线的形成 渐开线：在平面上，一条动直线（发生线）沿着一个固定的圆（基圆）作纯滚动时，此动直线上一点的轨迹。 图3-10中，rb─基圆半径，AB─发生线，CKD─渐开线。 渐开线齿轮：齿轮轮齿的两侧可用齿廓是由同一基圆的两条相反（对称）的渐开线组成的。（图3-11）。 图3-10 图3-11 二、渐开线的性质 1、线段NK=弧长NC；(图3-10) 2、渐开线上任意一点的法线必定与基圆相切。 3、渐开线上各点的曲率半径不相等。K点离基圆越远，其曲率半径越大，渐开线越平直；K点离基圆越近，其曲率半径越小，渐开线越弯曲；K点与基圆上的C点重合，曲率半径=0。 4、渐开线的形状取决于基圆的大小。 rb↘，渐开线越弯曲；rb ↗ ，渐开线越平直。 rb → ∞ ，渐开线成直线（即齿条的齿廓曲线）。（图3-12） 5、基圆内无渐开线。 6、渐开线上各点的齿形角不相等。齿形角α k─ 力与速度的夹角，又称压力角（图3-13）。 K点离基圆越近，α k越小，传动越省力。 图3-12 图3-13 三、渐开线齿廓的啮合特性 0、一对齿轮啮合时才存在的节点、节圆、啮合角，单个齿轮却没有。（图3-14） 节点P：啮合线N1N2与O1O2的交点。 节圆：以O1、O2为圆心，过P点的两个相切圆。 啮合角：公切线tt与啮合线N1N2锐角α＇ 1、能保持传动比的恒定：P点恒定，v1=v2，r1 ‘ ω1= r2 ’ ω 2，i= ω1 / ω 2 = r2 ‘ / r1 ’ =r b2/rb1=常量。 2、具有传动的可分离性：传动比只与基圆半径有关，而与中心距无关，即传动比不受中心距误差的影响。 3、齿廓间具有相对滑动：两轮线速度在节点P处相等，此外的线速度大小和方向均不同，两齿廓就产生相对滑动。啮合点离节点P越远，相对滑动速度越大。（图3-15）