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平面杆系的几何构造分析 Construction Analysis of Structures 二、基本概念 2．自由度degree of freedom 3．约束constraint 2) 多余约束：必要约束以外的约束。 结论：一个点和一个刚片用不在一条直线上的两根链杆连接，可组成一个几何不变的整体，且无多余约束。其中的两链杆称为二元片。 3．三刚片组成规则 综上所述： 三刚片若两两之间用不在一直线上的三个铰相连接，则三刚片构成几何不变，且无多余约束的体系。 例4 例5 例6 例7． 例8 练习： 刚片I、II由5，6杆虚铰于A（无穷远）； 刚片II、III由3，4虚铰于B； 刚片I、III由1，2杆虚铰于C； 三铰A、B、C不共线，构成几何不变，且无多余约束的体系。 B C 例9 两个阴影三角形由铰A及不过该铰的链杆1组成几何不变，无多余约束的部分。然后增加二元片3，4；再增加二元片5，6及7，8；构成内部几何不变，且无多余约束的部分。最后，该部分与地基由铰B及支杆9构成几何不变，且无多余约束的体系。 B 9 本章小结： 一、进行几何构造分析需说清楚以下内容： 1、找刚片，寻构成法则 2、紧扣法则内容 3、说明构成结果 4、判明几何组成结论 1、图示阴影三角形为刚片I、II、III。-----找刚片 2、刚片I、II由1，2杆虚铰于A； 刚片II、III由3，4杆虚铰于C； 刚片I、III由5，6杆虚铰于B；------紧扣法则内容 3、三铰A、B、C不共线-------构成结果 4、构成内部几何不变，且无多余约束的体系。---组成结论 二、关于瞬变体系的理解 1、一个点与一个刚片用共线的2根链杆相连 2、两个刚片用延长线交于一点的3根链杆相连 或，用相互平行但不等长的3根链杆相连 3、三个刚片中，两两之间用1个单铰或2个杆构成的虚铰相连， 而这3个单铰或虚铰共线 P 三、关于几何组成分析途径 1、排除对体系没有影响的部分 1）2元片----先去掉 2）杆系与地基由不彼此平行又不共点的3个杆相连----先不考虑与地基的连接,----例1，例2 2、扩大刚片，简化分析 1）由基础三角形开始，向上扩展，然后考虑各大刚片之间 的连接----题2-15 2）杆系与地基之间由超过3个杆相连------先考虑部分杆系与 地基的连接，形成扩展的地基刚片，再考虑与杆系其它部 分的连接。----例题6 3）增加，“去除”“2元片”的方法。----例题9，习题2-4 四、注意的问题 3、进行必要的替代 1）链杆、地基、几何不变的杆系均可看成刚片 2）地基、几何不变的杆系也可看成链杆---习题2-4 1、每根链杆只能用1次----一个约束只能用一次 2、两个刚片之间由链杆的连接必须是直接的，不能间接 五、变形金刚 有些问题分析起来较为困难，在不改变约束性质及作用条件的前提下，可做些杆件等效工作。 A B C A B C 例题1 A B C A B C Ⅰ Ⅱ Ⅲ 1 2 3 4 5 6 A B A B C AB杆可称为复链杆 用图示三角形代替 例题 2 A B C A B C 例题 3 A B C A B C A B C * 一、几何不变与几何可变(常变) 二、基本概念 三、几何构造分析的内容 四、几何构造分析的结果 五、约束与自由度的关系 六、几何不变体系的组成规则 七、体系的几何组成分析举例 一、几何不变与几何可变(常变) 杆件结构在不计材料应变的条件下，杆系的形状或各杆的相对位置保持不变，称为几何不变体系geometrically stable system ;否则，称为几何可变geometrically unstable system 。 1．刚片rigid plate 本身几何不变的杆件或几何不变的杆系，均可看作刚片。特别地，地基可看作刚片。 例如，上图中1，2，3，4，5，6,7杆都是刚片。 * 1、2、3杆组成的杆系也可看成刚片； * 而四边形4、5、6、7组成的杆系不能看成刚片。 物体或体系运动时，彼此可以独立改变的几何参数的个数，称为该物体或体系的自由度。 在坐标系中，独立的几何参数的个数就是独立坐标的个数。 例如， 约束是指限制物体或体系运动的各种装置。 外部约束（体系与地基之间的联系，即支座） 内部约束（体系内部各杆或结点之间的联系） 1)必要约束：保证体系几何不变的最少的、合理布置的约束 三、几何构造分析的内容 1 约束数目 2 布置是否合理 四、几何构造分析的结果