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单片机中断和存储空间的扩展 Page * 5.1 单片机中断 ——中断工作流程 5、中断向量表($FFFE~$FF10，120个中断向量 ) S12X单片机的三个中断的中断向量地址是固定不变的，它们是： ●复位向量($FFFE)。 ●时钟监控复位 ($FFFC)。 ●看门狗复位($FFFA)。 其他复位向量可通过修改中断向量基地址寄存器IVBR，将中断向量表转移到任意一个以256字节为边界的地址空间。 IVBR的地址为$0121，复位后默认值为$FF。 Page * 5.1 单片机中断 ——中断工作流程 6、中断服务程序(ISR，Interrupt Service Routine) 由CPU硬件自动调用，而不是由其他程序调用 在ISR执行前，CPU已经进行了一些特殊操作 ISR需要特殊的返回处理（指令） 程序设计时需要将中断服务程序的地址填入中断向量表 7、中断嵌套 中断嵌套指CPU在执行一个中断服务程序的过程中，可以再次响应新的中断请求。 在进入中断服务程序时，CPU硬件会将全局中断使能位关闭。为了实现中断嵌套，必须在ISR开始重新允许全局中断（在有多优先级的情况下，选择允许到哪一个级别的中断）。 中断嵌套的层数 中断嵌套对堆栈的消耗很大 Page * Normal Process External event ISR ISR STACK External event 5.1 单片机中断 ——中断工作流程 中断嵌套时的堆栈： Page * 5.1 单片机中断 ——中断工作流程 8、中断优先级 多个中断同时出现时，高优先级中断先得到响应 中断优先级可以是固定的或编程指定的 固定优先级：根据中断向量表顺序 设定优先级：每个中断都有优先级设置位 相同优先级的中断，按先后顺序处理 S12X单片机的中断优先级： 中断优先级总共分7个级别，1级最低，7级最高，0关中断； 在低优先级的中断可以通过开中断指令CLI，允许高优先级中断嵌入，相同优先级的中断不能嵌入。最多7级中断嵌套，至少占用70B堆栈空间； CCR中的IPL用来标志中断优先级。当高优先级中断嵌入低优先级时，低优先级中断的优先级等级将随CCR寄存器自动入栈，当高优先级中断退出后，CCR从堆栈中恢复原来的中断级别； 通过中断请求配置地址寄存器和数据寄存器来修改优先级。 Page * 5.1 单片机中断 ——中断工作流程 8、中断优先级 中断请求配置地址寄存器INT_CFADDR($0127) 8位寄存器，仅高4位有效，用来选择128个中断请求配置数据寄存器中的连续8个。例如： 写入$E0就选择了基地址+E0、基地址+E02、……、基地址+EE这8个中断源 中断请求配置数据寄存器INT_CFDATA0~7($0128~ $012F) 通过8个中断请求配置数据寄存器INT_CFDATA0~7，为上述的8个指定的中断源设定优先级。仅低3位有效。 中断请求配置数据寄存器复位后值为1，说明初始时所有中断源均设为最低级中断。 Page * 5.1 单片机中断 ——中断潜在危险 Global variables ….. While (A != 0) { temp = array[A]; A--; putchar(temp); } ….. ISR: …. A++; Array[ ]是个字符串，例如”hello!” A是一个全局变量 XIRQ的问题 1694年，德国数学家Gottfried Wilhemvon Leibniz（1646-1716）改进了Pascaline，使之可以计算乘法。 1854年，George Boole 出版 An Investigation of the Laws of Thought”，是讲述符号及逻辑理由，它后来成为计算机设计的基本概念 1694年，德国数学家Got