嵌入式硬件体系中的测量与控制电路设计.pptVIP

* 嵌入式硬件体系中的测量与控制电路设计（1） 6.1 测量与控制电路概述 6.1.1 测量与控制设计概述 测量与控制通道是嵌入式系统感知和改造世界的重要手段。 测量的主要对象有模拟信号量、开关事件量、周期性信号量、图像信号、语音信号等。 控制的目的主要是执行事物的开关、动作、图像图形显示、运动变化，以得到所需的模拟信号量、开关事件量、周期性信号量、图像信号、语音信号等。 6.1.2 测量电路的基本构成 测量就是把需要测量的物理量信号转换成系统微控制器进行分析运算能够使用的数字量信号。 测量通道的构成环节有：现场信号采集、信号放大、信号传输、信号隔离、信号模/数转换等。 采样 放大 隔离 放大 滤波 转换 物 理 量 信 号 数字 量 信 号 ?物理量信号的测量是通过各种类型的传感器得到的各种形式的电信号。 测量电路的基本分类 (一)模拟式测量电路的基本组成 (二)数字式测量电路的基本组成 电路 传 感 器 量程切换电路 放 大 器 解 调 器 信号分离电路 运 算 电 路 模数转换电路 计 算 机 显示执行机构 振 荡 器 电 源 模拟式测量电路的基本组成 指令传感器 电路 传 感 器 显示执行机构 计 算 机 锁 存 器 计 数 器 转换电路 脉冲当量 放 大 器 整形电路 细分电路 手动采样 锁存指令 辨向电路 数字式测量电路的基本组成 6.1.3 控制电路的基本组成 控制通道电路用于输出各种控制执行信号，把系统微控制器的数字信变成现场所需要的物理信号，器主要过程包括：信号的变换、隔离、输出、驱动等。 控制通道是测量通道的逆过程，但并不纯粹是测量通道的逆反，控制通道电路的基本组成如图 驱动 隔离 转换 物 理 量 信 号 数字 量 信 号 不同控制对象的控制通道有不同的控制特点和过程侧重 控制电路的分类 （一）开环控制 （二）闭环控制 开环控制系统的基本组成 测量电路 控制电路 扰动量 传感器 放大 电路 输出 转换 电路 设定 电路 执行 机构 给定 机构 被控 对象 设定 电路 比较 电路 校正 电路 转换 电路 给定 机构 执行 机构 被控 对象 输出 传感器 扰动 放大 电路 控制电路 闭环控制系统的基本组成 传感器 测量控 制电路 执行机构 测控系统的组成 设计实例——基于ARM7MP3Player 要实现MP3Player主要有以下两种方法： 1、MCU + USB接口芯片 + 硬件解码芯片+ 海量存储芯片 + 音频DAC +耳机放大器； 2、MCU + USB接口芯片 + 软件解码算法 + 海量存储芯片+音频DAC +耳机放大器； 前者的MCU可以为MCS-51系列单片机,（如AT89C51SND1） 后者为ARM7体系结构的微控制器。（如S3C44B0X） 基于ARM的MP3播放器 ARM微处理器 SDRAM Nand Flash Nor Flash 网卡芯片 音频芯片 USB芯片 小键盘 电源 系统硬件方案实现 基于S3C44B0X微处理器 + 软件解码算法的MP3Player的硬件方案实现如下： S3C44B0X最小系统：CPU、RAM、ROM和电源、复位、JTAG。 扩展部分：音频DAC、UART、键盘、NAND FLASH、USB接口、以太网接口。 实现最小系统 1、S3C44B0X的结构和特点：S3C44B0X微处理器是三星公司专为手持设备和一般应用提供的高性价比的微控制器解决方案，它使用ARM7TDMI核，工作在66MHz。 ⑴ 带8KB缓存的2.5V静态ARM7TDMI CPU核； ⑵ 扩展内存控制器（FP/FDO/SDRAM控制，片选逻辑）； ⑶ 2个通用DMA通道，1个带外部请求管脚的DMA通道； ⑷ 71个通用I/O口，8个外部中断资源； ⑸ 带PLL的片上时钟发生器； ⑹ 8个内存Bank共可以寻址256MB存储空间； ⑺ UART和IIS总线接口； …… S3C44B0X丰富的内部资源，使得系统硬件设计大大简化： 时钟和复位电路 系统时钟输入由6MHz的外部晶阵提供，由内部PLL电路倍频至66MHz，供给CPU运行。 时钟和复位电路 系统复位信号由IMP811T芯片提供，并且设计了RESET按钮，可以在系统运行过程中随时复位操作，便于系统调试。 系统初始配置和JTAG调试接口： 下面的电路图中的8个电阻分别为JTAG上拉电阻和系统运