99年科专计画产学研分包委托研究计画需求规划表.doc

99年科專計畫分包/委託研究計畫需求規劃表 分包/委託 研究計畫名稱 軸伺服運動控制技術 隸屬之科專計畫 計畫經費 500仟元 計畫聯絡人/電話 (聯繫瞭解細部需求) 精機中心 精微化技術部 張開恩/(04執行目標 建立即時預視插補技術精微加工平台，並藉技術使平台達到精密定位之目的。首先針對平台進行系統鑑別得知機台之各軸系統參數值，接著設計多軸回授、前饋以及交耦合控制器，再依據系統閉迴路轉移函數設計多軸預視插補器降低顫振之影響。 預期效益 目前國內廠商多針對工具機之機台與控制器進行自主開發設計與研究分析，對於精微加工設備之精密運動控制較少有相關研究與發展多軸伺服運動控制器包含了NC解譯器、預視插補器等功能元件，藉由高插補系統之伺服控制與實現，未來將可廣泛運用於半導體製程、精密檢測儀器、光學研磨/拋光等設備上，對於國內相關產業將有極大的貢獻及助益。 工作項目及時程 資料收集及文獻彙整(99/3~99/6) 推導多軸平台動態模型並進行電腦模擬(99/3~99/4) 針對多軸平台進行系統鑑別實驗(99/4~99/5) 設計即時預視插補器處理G01,G02/G03插補並進行電腦模擬(99/5~99/6) 撰寫期中報告(99/5~99/6) 撰寫NC解譯器,人機介面,即時預視插補器及控制器(99/7~99/11) 架設三軸雕刻機硬體包含機電控制箱、工業電腦及運動控制卡(99/7~99/8) 三軸雕刻機軟硬體系統整合及除錯(99/8~99/10) 利用三軸雕刻機驗證即時預視插補之性能及穩定性(99/10~99/11) 撰寫期末報告(99/10~99/11) 預期成果產出 (至少) □期刊論文篇；□專利____件；研討會論文篇；研究報告 2 件； □工程原型 件；□軟體 套 □其它(請說明)： 份 產出物之規格及驗收方式說明 1.規格:多軸預視插補可預讀200個以上NC單節，並進行G01,G02/G03插補，插補命令精度小於1μm即時效能少於10msec 2.採驗收多軸技術 合作對象必要之人員專長 合作對象必備之設施及設備 送審計畫書 附件計畫書格式 備註： 此資料公告於本中心網站.tw/。 分包/委託研究計畫之經費由本中心合作研究小組委員共同評定，得低於所公告經費。