西门子SINMERIK840D的定位精度补偿.PDFVIP

SINMERIK840D的定位精度补偿 李翠芝， 姜增辉 主阳理工大学 高速切削二程爱术中心，辽宁 沈阳 1 100l6 摘 要：对进绐系统的穗态误差和动态性能进行分析．通过激光干涉仪对定位精度进行测试和理论分析，找出了影响工 作台反向间隙的主要厢匿，并对误差补偿时经常出现的问题给出了解决方法。 关键词：定位精度．反向间隙：误差补偿 中圈分类号：TH161 文献标识码：A 文章编号 ：1002—2333(20O5)09—0027—02 1 前 言 E件的 『I I 精度拄很大程度 f。取决于力1I 1’母机的精 度等级．幽此．提高数控机床的精度 傅 J亡为晕 提高 精度主蛰有两种途径．一足“硬什”方法．1_!f】提高机床部件 的nⅡT、装配精度，此 法不忸受刮 l 机眯精度等级的 制约，而 目随着加，r精度的提高． 71]戎奉呈指数级数增 加．敛益不高 二星 软件”的打域 ．；嵌种 疗珐充分利用数 控机床的可编程 智能性 ，通过 J潢差的补偿而达到”低 精度机床加丁商精度 件”的效粜 Ll前，埘浚力‘法的讲 究住 标删量机床上已铝 广‘恒的 只1， 一般【{J广时 都已d 有备自的误差补偿软件 手数控 【床坫拗复杂． 使用环境不同 篮有制对个别机床的误差补偿的成功实 剜报道．但尚尤一种通用的 r以为大家接受n々数控机床 误差补偿投术，解 这 一难题还需做大量腑 I．n ， 蕾而 道远 笔扦根据 2年米在恒温 |{j州试几十台机床的经 验 监对 。Jf撵作系统的研究．得 r一套对 f】j 操作系统的定f 精度的补偿 法，lI蜘 屯分利用造 补 偿功能 ，丛事半功fl_f之1敞 I． 2 丝杠螺距误差补偿原理 如图 1，补偿轴为：．补偿 10()n[rn．补偿起始位置 100 in[i]，补偿终 IL位置 I 200I[1111阿Il，误筹曲 是补偿 丽 H J激光fI!lJ量仗删褂的 I‘作台进给轩? ．的指定电的寅 f 置和指令位置自机 蓐值 ．补偿fr~1[I J为并点x,J 曲值一～ 补偿值 _lll_ 莲 · ·l 之? 按虬 补偿 J — 、’ ×荐 的} 睦『Il ：’＼、 毽蓄 。 ． n c“co ~一 ． ? 。 ＼ ?～ $? ? l_ _IlM LMNI 【MIl MM 、c I 【)MI M X? I I? J、) 图 I SINMERIK840D补偿原 理 3 产生反向间隙的原因及解决方法 j 式补偿m嘤 榆 一 F甜札 、编码器何I 栅l 27 机械工程1巾 2005年辈9期 是 安性合适 然聒阿跑一十来叫，看反 隙是甭适台 补偿．如果 大则鹰该比修正到_1『补偿为止．再执行耔轴 定位精度测试税序{导 激光测试数槲，锋?择 误差及 反向r闩Jl豫i饕差值 -!}行反向间隙补偿时，m J：SINMERIK 840[)补偿的足一个半均值．若为1尤栅 J 就补往 32450 I J 后，l1：为编码器孰补在3245(1 0 J ．而不象 FIDIA有点对 点补偿史什 点埘点地补偿．昕【一 f J r补偿就比较 难一些， 据洲僻的7主?间隙 像{痂定足雨 I丁 补偿． 补偿反 司隙时 ，符是编码器#}偿数俄“r 大 些 若 斯 1咒栅j { 偿数值州 能超过 O? I[In1．补偿值 凡大”f能会 搠上{ 光栅尺，加快麝 饥槭系统 啦用 [{ENISHAW激光 干涉仪逃行fI!lj试 舭{碍m 訇2所 的儿种罔像 产生 厦 啊隙的 +般肯 1-fL．H情眦： 叫 埘 t：童 _u_ 一 行 {』 f 蛐llJ、 l I 向 二二二二 、 - _ ? ? 一 一 {r 旺 【l直盘- 图 2 双向定位精度 曲线 厄 (-I l { - ：表I堋谚轴反向间隙 r程 卜蛙术 一敏． 果多改删骷较稳定，就I叮以通过数控系统眨 问隙补 偿J 能世补偿 ．这样使 ：压I 找趟 f曩合． 1 21喇叭型：袁r『JJ做删轴舟 r 的符段厄 间隙不 均所致，导轨剐或出{： ；J_一 紧 · 松 ．就形成 J 喇叭 l】 眨向定f江f}f线 这种f占况 必绷进f，机械倜世．如果不愦 睾 维普资讯 当地使用反向间隙补偿，这样必然形成 c型交叉型曲线。 (3)鼓 型 ：一般 是由于滚珠丝杠副太长 ，刚性不 足造 成 ，在两端反向间隙小，而在中间反向间隙大，这种情况 可以通过适当的预紧丝杠来得到改善。 (4)不规则型：主要是因为驱动系统刚性太差滚珠丝 杠制造精度低所致。这种情况仅靠反向间隙补偿功能，也 难以奏效，必须对传动系统进行改进，提高刚性和精度。 如果一定要用反向间隙补偿，也只能通过计算平均反向 值，用此值来进行补偿。这样可以使正反向曲线的重合性 得到改善。 (5)