02第02章节对象特性和其数学模型4.pptVIP

第一节 化工对象的特点及其描述方法 第二节 对象数学模型的建立 第三节 描述对象特性的参数 第四节 对象特性对控制系统（过渡过程）的影响 第2章 对象特性及其数学模型 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第一节 对象特性及其描述方法 对象特性—是指对象输入量与输出量之间的关系（数学模型） 对象的输入量发生变化时，其输出量随时间的变化规律 （如何变化的、变化量为多少……） —— 对象动态特性 输入量？ 操纵变量（控制作用）＋各种各样的干扰作用 通道：由对象的输入变量至输出变量的信号联系 控制通道：操纵变量至被控变量的信号联系 干扰通道：干扰作用至被控变量的信号联系 对象输出为控制通道输出与干扰通道输出之和 输出量？ 被控变量 同一对象不同通道的特性一般是不同的！因此在研究对象特性时，应首先指明研究哪个通道，即指明所研究的对象输入量和输出量各是什么 而对象在静态时的输入量与输出量之间的关系 —— 对象静态特性 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 数学模型的表达形式： 非参量模型：采用曲线、表格等形式表示。—— 实验测取（实验建模） 特点：形象、清晰，但缺乏数学方程的解析性质（必要时须 进行数学处理获得参量模型）。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第二节 对象数学模型的建立 建模的方法：机理建模、实验建模、混合建模 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、机理建模 问题：处于平衡状态的对象加入干扰以后，不经控制系统能否自行达到新的平衡状态？ 右图：如果水箱出口由泵打出，其不同之处在于：当Qi发生变化时，Qo不发生变化。如果Qi＞Qo ，水位 h 将不断上升，直至溢出，可见该对象是无自衡能力 绝大多数对象都有自衡能力，一般而言有自衡能力的对象比无自衡能力的对象容易控制 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ■ 一阶对象（对象动态特性可用一阶微分方程式来描述） 问题：简单水槽 解：该对象的输入量为Qi 被控变量为液位h 式(1)是针对完全量的输入输出模型，式(2)是针对变化量的输入输出模型，二者结构形式完全相同。由于在控制领域中，对象特性的分析往往是针对变化量而言的，所以广泛采用式(2)。但为了书写方便，在表达式中通常省略变化量符号 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ■ 积分对象（对象的输出与输入对时间的积分成比例关系） 积分对象不具有“自衡特性” 问题：积分水槽 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ■ 二阶对象（对象动态特性可用二阶微分方程式来描述） 问题：串联水槽 （同样，既适合完全量，也适合变化量） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.