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有限单元法 第六章 结构动力分析 有限元法 此前述及的问题属于静力分析问题，即作用在结构上的荷载是与时间无关的静力。由此求得的位移、应力等均与时间无关。实际工程中的大部分都可简化成静力问题。 当动载与静载相比不容忽略时，一般应进行动力分析。如地震作用下的房屋建筑，风荷载作用下的高层建筑等，爆炸作用下的建筑结构，船舶受海浪冲击，都应计算动荷载作用下的动力反应。研究课题中以动力问题为主。 解决动力问题有两大工作要做：一是动荷载的模拟和计算，二是结构反应分析。本章将讨论如何用有限元来解决动力计算问题。 6.1 结构动力方程 一、单元的位移、速度和加速度函数 设单元的位移函数为 二．单元的受力分析 三．结点力与结点位移、速度和加速度之间的关系 四、结构的动力方程 有了上述单元力关系式，象在静力问题中对每个结点建立平衡方程一样，根据达朗贝尔原理，对每个结点建立动平衡方程后，即可得到结构的动力方程组： 若干扰力为零，得： 6.2 单元质量矩阵和单元阻尼矩阵 一、协调质量矩阵（Consistent?mass ） 式中形函数 考虑轴力的梁单元协调质量矩阵 2. 平面三结点三角形单元 二、集中质量矩阵（Lumped?Mass ） 如果非结构构件的质量占较大的比例，则两种质量矩阵的差别将更小 质量集中按静力等效原则，且常忽略转动惯量的影响，上述各单元的质量矩阵简