有限元分析-01综述.ppt

下面分析扭转变形，设剪切模量为 ，截面极惯性矩为 ，杆长 。 与1.2节中的推导相似，由扭矩扭转角关系，可以导出： (1.27) 当单元节点位移为： 节点力相应有： 将（1.22~1.25）四组方程组合起来（按节点位移、节点力顺序）我们就可求得局部坐标系中的空间杆单元的刚度矩阵： (1.28) (1.29) Step4： 坐标变换 在总体坐标系中，节点 的位移有相似排序： 在小变形条件下，局部坐标到总体坐标系的变换： (1.30) 上式为弹性力学中的坐标变换公式，将之退化为二维，可取 轴 轴重合，二轴夹角为 ，有： （1.15b) 局部坐标系下的节点位移与总体坐标系下的节点位移实质上相当于坐标轴系的变换，可直接表述为： 单元节点位移的变换关系为： (1.31) 空间结构中的单元刚度变换形式为： 为12*12方阵。 同样可以证明： 为正交矩阵， 经正交变换后仍为对称矩阵。 Step5： 整体刚度 同样地，先将单元的刚度从局部系变换到总体系，再按节点块形式组积成结构整体刚度。 步骤与1.2节平面刚架问题相似。 Step6： 建立定解 注意： 前