处理约束条件的意义在于,强迫单元内部的分片近似位移场满足整体结构的位移边界条件,得到整个结构的近似解。 在定义位移约束时,要消除结构的刚体位移。 2.8整体刚度矩阵的特点与存储方法 整体刚度矩阵具有以下几个显著的特点:对称性,稀疏性,非零系数带形分布。 1)对称性 由单元刚度矩阵的对称性和整体刚度矩阵的集成规则,可知整体刚度矩阵必为对称矩阵。利用对称性,只保存整体矩阵上三角部分的系数即可。 2)稀疏性 单元刚度矩阵的多数元素为零,非零元素的个数只占较小的部分。 二维等带宽存储 设整体刚度矩阵[K]为一个n行、n列的矩阵,最大半带宽为d。利用带形矩阵的特点和对称性,只需要保存以d为固定带宽的上半带的元素,称为二维等带宽存储。 整体刚度矩阵[K]每行中的上半带元素取出,保存在另一个矩阵[K*]的对应行中,得到一个n行、d列矩阵[K*]。 把元素在[K]矩阵中的行、列编码记为r、s,在矩阵[K*]中的行、列编码记为r*、s*,对应关系如下: r*=r s*=s-r+1 一维变带宽存储 按行的一维变带宽存储,按照每一行的半带宽把半带宽内的元素保存到一维数组中。 使用辅助数组定义对角元素在一维数组中的位置。 需要存储的矩阵元素最少。 解方程时的地址计算比较复杂,会带来一些额外的计算量。 2.9 线性方程组解法 线性方程组的解法: 直接解法 包括高斯消去法、
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