异步电动机原理答辩.ppt

南昌蓝鸟科技有限公司 0791-6690256 6690447 异步电动机的调速原理及变频调速 电动机分类 1．按工作电源分类 根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机 2. 按结构及工作原理分类 电动机按结构及工作原理可分为异步电动机和同步电动机。 3. 按用途分类 电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机 控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等 4、按转子的结构分类 电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。 5. 按运转速度分类 电动机按运转速度可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。 1、异步电动机的结构 异步电动机的结构 异步电动机的结构 定子 转子 风扇 机壳 接线盒 轴伸 定子铁心与绕组 定子铁心均布的槽中嵌有三相对称绕组。 转子铁心和绕组 旋转磁场的产生 异步电动机的转速 异步电动机的转速可表示为： 式中S称为滑差率； S=（同步转速-转子转速）/同步转速 当电机刚刚开始起动时，n=0，s=1； 若电机处于理想空载，n=n1, s=0，转子与定子旋转磁场同步，故n1称为同步转速； 额定负载情况下，s为2—5%，所以异步电机的额定转速nN总是接近同步速，如2890rpm,1450rpm,975rpm,741rpm等等。 滑差率的大小反映了电机的不同运行状态。 电机和负载的转速与频率，电机的极数和滑差率有关。 异步电机的三种运行状态 根据转差率的大小和正负,异步电机有三种运行状态 几个重要公式 1、 异步电机的转矩特性 蓝色为转矩特性， 红色为负载特性， (nN,TN)为额定工作点 Tm为可能产生的最大转矩 Tst为起动转矩 固有机械特性固有机械特性是指电动机在额定电压和额定频率下，按规定的接线，定、转子电路不外接阻抗时的机械特性。 异步电机机械特性与电源频率的关系 在其它变量满足特定要求的情况下，改变电源频率可以有效地改变机械特性，而最大转矩基本不变； 在负载特性为恒定转矩的情况下，稳定的转速可以与频率有较好的线性关系。 在频率很低的情况下，机械特性变差。 变频调速的优点 转速与频率成正比 能够连续调速 操作方便，噪声低 调速范围宽，调速精度高 效率高，功率因数高（采取措施） 可以控制起动，运行，停止 可靠性高，易于维护 起动电流和运行电流小，过载能力大 * 烟草行业变频器应用技术培训班2008/10 铁心 绕组 铸铝转子 绕线转子 2.异步电机的工作原理 定子绕组通入三相交流电流 旋转磁场 切割转子绕组 转子绕组产生感应电势 转子中产生感应电流 转子电流与磁场作用 产生电磁转矩 运转 问题:旋转磁场又是如何产生的呢? 在定子三相对称的定子绕组中通入对称三相电流即在气隙中产生旋转磁场： A X Y C B Z A X B Y C Z 合成磁场方向： 向下 X B Z A Y C A X Y C B Z A X Y C B Z 同理分析，可得 其它电流角度下 的磁场方向： 旋转磁场的转速大小 电流变化一周期，旋转磁场在空间转过360°。所以旋转磁场在每秒钟的转速，等于电流的频率，由于同步转速（旋转磁场的速度）通常是指每分的转速，因此转数为： A X Y C B Z A X Y C B Z A X Y C B Z 三相异步电动机的同步转速 极对数 每个电流周期 磁场转过的空间角度 同步转速 电动机转速和旋转磁场同步转速的关系 电动机转速: 电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致， 但 异步电动机 无转距 转子与旋转磁场间没有相对运动 无转子电动势（转子导体不切割磁力线） 无转子电流 提示：如果 机械能转变为电能 电能和机械能变成内能 电能转变为机械能 能量关系 制动 制动 驱动 电磁转矩 转差率 转速 外力使电机快速旋转 外力使电机沿磁场反方向旋转 定子绕组接对称电源 实现 发电机 电磁制动 电动机 状态 输入功率 感应电动势有效值 1.起动点A: 2.最大转矩点B: 3.额定运行点C 4.同步运行点D s n 0 nN sN nm sm 1 0 TN Tst Tm Tem B C D A 三相交流异步电动机 - 机械特性 T-S的曲线图如下力图左；T-n的曲线图如下图右，即为电动机的机械特性曲线。 ?在机械特性图中，存在两个工作区：稳定运行区和不稳定运行区。在机械特性曲线的AB段，当作用在电动机轴上的负载转矩发生变化时，电动机能适应负载的变化而自动调节达到稳定运行，故为稳定区。机械特性曲线