模块五运行机构详解.ppt

§9-5 运行驱动机构的计算 八.制动器的选择计算 5.制动时间的校核 ①.最不利条件下的最大制动时间 t2hmax ≤ [t2h] ②.在空载、无风、无坡条件下，制动时间不宜太短，即最小制动时间要合适 如果t2hmin太小，应当采用双级制动，利用时间继电器使第二级制动在停车后再上闸。 §9-5 运行驱动机构的计算 九.主动轮的打滑验算 1.打滑原理分析 自行式起重机或起重小车沿轨道的运行是依靠驱动轮与轨道间的粘着力来实现的。当运行机构正常运行时，作用在驱动轮上的牵引力小于驱动轮与轨道接触处的最大粘着力，这时驱动轮在轨道上作纯滚动，而当牵引力达到或超过最大粘着力时，就会出现驱动轮在轨道上的打滑现象，这时驱动轮在轨道上不是作纯滚的而是连滚带滑，甚至只滑不滚，原地空转，因而影响到起重机的正常工作，同时还会加剧车轮的磨损。所以不打滑的条件是：驱动轮轮周上的驱动力≤最大粘着力。 §9-5 运行驱动机构的计算 九.主动轮的打滑验算 2.打滑验算工况 驱动轮的打滑通常出现在起重机或小车的运行起、制动过程中，并且容易发生在最小轮压处，即： ①.小车运行机构——空载运行工况 ②.桥机和门机（不带悬臂）的大车：空载小车位于一端时轮压最小的驱动轮。 ③.带悬臂门机大车：满载小车位于悬臂端时轮压最小（另一端）的驱动轮。 ④.旋转类起重机大车：满载时轮压最小的驱动轮。 §9-5 运行驱动机构的计算 九.主动轮的打滑验算 3.起动打滑验算 ①.验算起动时期的打滑 式中： φ——钢制车轮与轨道的粘着系数。 K——粘着安全系数，K≧1。 Pmin——运行机构在计算工况下的最小轮压。 apq——起重机起动时的平均加速度。 Mq——电动机的起动力矩。 §9-5 运行驱动机构的计算 九.主动轮的打滑验算 3.起动打滑验算 ②.制动时期打滑验算——动装置必须满足： 二.主动轮的布置形式 2.对面布置：主要用于桥架型起重机中，在这种情况下，它能保证主动轮轮压之和不随取物装置的位置而变化，基本上是恒定的轮压，这种情况（布置方式）不宜用于旋转类型起重机，因为当臂架转到从动轮一边时，主动轮的轮压很小，不适宜用于驱动设计。 3.对角布置：主要用于中、小型的臂架旋转类型起重机，当轨道铺设平整时，它能基本上保证主动轮压之和不随臂架位置的变化而改变。 4.四角布置：用于大型（臂架型、桥架型）起重机，可以保证主动总轮压之和不变。 三.主动轮的驱动方式 1.集中驱动：由一台电机通过传动轴带动两边轨道上的驱动轮。其特点是：可减少电机和减速装置的数量，驱动轮的转速相等，但需复杂笨重的传动轴系统，特别是当跨度L大时尤为突出。目前这种驱动方式主要用于小车运行机构，小跨度起重机的大车运行机构和流动式起重机中。 2.分别驱动：每个支点上的一个或一组驱动轮由单独的一套电动机减速装置驱动。其特点是：运行驱动装置简化，分组性好，布置安装及维修方便，结构变形对驱动装置影响小，工作可靠，但增加了电机，减速器等配套设备的数量。 四.小车运行机构的构造 1.电动葫芦的运行机构 驱动系统——笼型电机→开式齿轮→驱动车轮（半数） 驱动方式——单边驱动、双边驱动、全轮驱动 单边驱动运行中有驱动力偶，但力偶的力臂很小，影响不大；此种形式的结构、制造与安装方便。我国电葫芦系列产品采用这种形式，当电葫芦运行于弯轨和斜坡时，采用全轮驱动方式，用两台电机双边驱动，布置方便，弯轨阻力也较小。 四.小车运行机构的构造 1.电动葫芦的运行机构 四.小车运行机构的构造 2.双梁桥式起重机和门式起重机的小车运行机构 ①.集中驱动： a.减速器布置在两侧车轮的对称中心，为补偿小车架的变形及装配等原因造成的误差，要用补偿联轴器连接高、低速轴。 b.减速器布置在车轮中间的一侧。 c.减速器布置在车轮外侧，便于检修，但增大了运行时所占的面积。 d.套装减速器方式，减速器套装在车轮轴上，上方只需用一挡止块阻止其回转即可。由于不可增设多余的固定装置，从而妨碍了减速器对于小车架变形的补偿。 四.小车运行机构的构造 2.双梁桥式起重机和门式起重机的小车运行机构 ①.集中驱动： 四.小车运行机构的构造 2.双梁桥式起重机和门式起重机的小车运行机构 ②.分别驱动 a.电机——减速器——浮动轴（联轴器）——车轮 b.“三合一”（电机，减速器，制动器） 3.单梁起重机的小车运行机构 ①.垂直反滚轮式：二支点，主轨道轮压较大，一般用于mQ较小的起重机，有安全钩，安全反钩。 ②.水平反滚轮式：三支点，吊重和小车自重偏心所引起的倾覆力矩由水平反滚轮承受,垂直车轮只承受垂直载荷，所以主轨道承受的轮压比二支点式小，并且反滚轮的轨道间距较大，轮压较小，且不并入主轨道，易用于mQ较大的起重机。 四.小车运行机构的构造 2.双梁桥式起重机和门