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* * 图 1 §3-7 液体微团运动分析 3.7.1 微团运动的分解 1.刚体运动的基本形式: 平移 和 转动 刚体的速度分解定理: 分成: 2.液体运动的基本形式: 平移、旋转 和 变形 液体的速度分解定理: 刚体 - 不变形体; 液体 - 在切应力作用下,连续变形。 图 2 可见应将 和 配项得出: 线变形速度分量: 角变形速度分量: 引入符号: 旋转角速度分量: 则有: 改写成: 得出矢量表达式(速度分解定理): 式中: 为M点的速度矢量 为平移速度矢量 为旋转角速度矢量 为矢径 变形率(应变率)张量为: 速度分解定理的意义在于: 1. 可将液体运动化为有旋运动和无旋运动,以便根据 各自的特点分别处理。 2. 从变形运动引出应变率张量,与应力张量相联系, 可以导出应力-应变率关系式,进而可导出实际液 体的运动微分方程式。 液体的速度分解定理: 流场中任一点处的速度 等于平移速度 、 旋转速度 与变形速度 三者之和。 3.7.2 微团运动的组成分析 1.矩形液体微团顶点速度及运动分析 为理解速度分解定理中有关分量的含义, 特对矩形液体微团的运动作一分析。 (基点)的速度分量为 t 时刻矩形液体微团 ,顶点 ,则其余顶点 的速度可用泰勒级数的前两项表 示,如图3所示: 图 3 边形 ,如图4所示。 液体微团 在图3矩形顶点 在 时刻运动到 位置,其形状由矩形变成平行四边 速度的 作用下, 说明:在下面的分析中,本应将平行四边形 与原矩形 进行比较;但因 为 的平移图形,为方便起见,将 与 进行比较,这不会影响分析结果。 图 4 的各顶点, 矩形液体微团 在 和 (1)平移速度分量 2. 速度分解定理中有关分量的含义 和 作用下,在 时段内,均向右运动 距离,到达 向上运动 距离, 位置,其形状、大小均不变,为平移运动。 为平移速度分量。 、 和 , 同理有: (2)线变形速度分量 、 -单位时间 方向的相对线变形量 (相对伸长或相对缩短)。 由图4可知: 时段 方向的绝对伸长为 ,原长为 则 (3)矩形液体微团直角的改变 单位时间直角的改变为 (4)旋转角速度分量 矩形液体微团 绕平行于 轴 的基点轴 作单一 旋转 (无角变形)运动,如图5所示: 图 5 通常采用新角分线 的夹角 表示在 时段内旋转的角度,则有 与原角分线 显然,原矩形 直角边均应旋 转 ,以保持顶角为直角。 之间 图 6 则有 则得出 对于图6情形,平行四边形顶角的角分线 为 , ,矩形顶角的角分线为 (5)角变形速度分量 、 角变形是在纯剪切(无旋转)条件下得到的。 求出旋转角度 上,使矩形直角边均旋转 ,显然所得 到的 和 为纯剪切时所对应的 后,可绘在图6 角变形,据此可求出角变形速度分量:
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