6《测试技术》-动态特性-2研讨.pptVIP

作业： 4-2 幅值误差：?=1-A（?） 4-8 4-9 4-10 End * * 在研究测量系统动态特性时，往往忽略非线性或参数的时变特性，只从线性系统的角度研究测量系统最基本的动态特性。 * * * * * * * * * * * * * 一阶系统对数频幅频特性的几个重要特点： 转折频率1/ ? 激励频率 1/ ? 时，20*lg{A(?)} ? 0； 激励频率 1/ ? 时， 20*lg{A(?)}按－20dB/10倍频衰减； 一阶系统的Bode图可以用一条折线（在转折频率处相交的两段渐近线）来近似描述； 一阶测试系统适合测量缓变，或低频的被测量。 * * * * * ?n——二阶系统的无阻尼固有频率。 ?——二阶系统的阻尼比。 Ks——系统的静态灵敏度。反映系统在静态条件下，输出量与输入量之比，即系统在单位力作用下的静位移。 * * * * * 测试时以共振频率近似为固有频率 * * 机械工程测试技术 第4章测试装置基本特性 2节 动态特性数学描述 五、环节的串联与并联 六、几种典型环节特性 （一）比例环节——Ks （二）一阶系统 时间常数- ? 传递函数、 频响函数 频率传输特性图—Bode 一阶系统的时域响应 （三）二阶系统 微分方程 系统参数?n、?、Ks 传递函数、 频响函数 二阶系统Bode图 《机械工程测试技术》 张蔚波 山东建筑大学 机电学院 2013 第四章 测试装置的基本特性 一、线性系统定义 线性时不变系统的输入输出关系可用线性微分方程表示： 其中系数ai，bi为常数 2、线性系统的主要特性 线性系统具有以下主要性质： 1）符合叠加原理、 2）比例特性、 3）频率保持特性 三、测试装置动态特性的数学描述 系统微分方程（时域描述） 传递函数H(s)（复数域描述） 频率响应函数H(?)（频域描述） 脉冲响应函数h(t)（时域描述） 输入 输出 系统 传输特性 系统微分方程 传递函数H(s) 频率响应函数H(?) 令s=j ? 拉氏变换 整理 拉氏逆变换 脉冲响应函数h(t) 实际物理系统 物理概念 实验 脉冲激励下的响应 五、环节的串联和并联 用传递特性的数学描述可以方便地处理环节的传并联 1、n个串联环节： H1(s) Hn(s) X(s) Y(s) …… H(s) X(s) Y(s) 2、环节的并联 两个环节的并联 Y (s) =Y1(s)＋ Y2 (s) =X (s) H1 (s)＋ X (s) H2 (s) =X (s) [ H1(s)＋H2(s) ] H(s)=Y(s) / X(s)= H1(s)＋H2(s) H1(s) H2(s) Y(s) Y1(s) Y2(s) X(s) H(s) X(s) Y(s) n个环节并联 传递函数的 分解 传递函数可以写成分子分母多项式的 形式 原分式多项式可以转化为低阶多项式和的形式 六、几种典型环节的系统特性 分析低阶环节的特性是分析复杂系统的基础 六、几种典型环节的系统特性 (一）比例环节－零阶系统 1、系统微分方程 一般式：a0y = b0x 标准式：y =(b0/a0) x = Ksx Ks x(t) y(t) 3、系统特性 不失真、不延迟地按比例传递信息 串联系统的静态灵敏度： 2、系统参数：Ks——系统的静态灵敏度 习题：4-1，4-9 （二） 一阶系统 1、系统微分方程 一般式： 标准式： 令： 2、系统参数： ?——时间常数（秒）；动态指标 Ks——系统的静态灵敏度；静态指标 整理： 3. 一阶系统传递函数 作拉氏变换： 整理得： 令Ks＝1，得归一化传递函数 Ks=1 4. 频率响应函数 其中P(?)、 Q(?)分别频率响应函数的实部和虚部 频率响应函数的模，即幅频特性为： 相频特性为： 习题4－3 求周期 信号x(t)通过一阶系统H(s)后的稳态响应。 x(t) y(t) x1(t)＋x2(t) y1(t)+y2(t) 由一阶系统的幅频特性，计算输出信号幅值Y1，Y2： 可以看到高频信号通过系统时，幅值衰减多 由相频特性 ，计算输出信号的相位延迟 则系统响应的分量为： 蓝：输入，红：输出：图1－分量1，图2－分量2，图3－合成信号 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 -0.5 0 0.5 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 -0.2 0 0.2 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 -1 0 1 5、一阶系统对数频率传输特性图：Bode图 横坐标频率为对数坐标 （幅频特性）纵坐标为db 当输入信号频率? 1/ ? 时， 当输入信号频率? 1/ ? 时， 一阶系统的对数频率传输特性图——Bod