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东北大学研 究 生 考 试 试 卷考试科目：数学模型课程编号：阅卷人：考试日期：姓名：学号：注 意 事 项1．考前研究生将上述项目填写清楚2．字迹要清楚，保持卷面清洁3．交卷时请将本试卷和题签一起上交东北大学研究生院数学模型在炼钢中的应用第一章 绪论随着社会经济的快速发展，我国的钢铁业已由原来的产量扩张期进人到如今的结构调整期，特别是在节能减排的方针政策下，传统的电弧炉炼钢模式已无法满足社会发展的需要。计算机网络的发展在工业领域主要标志是计算机控制技术的发展、人工智能技术——神经网络技术的发展和专家系统的发展。而数学模型正是基于这种发展的产物。数学模型在炼钢系统中的运用，则会实现炼钢的最优化操作，在实现高产节能的同时，还能确保所炼钢的质量[1]。冶金系统是一个具有大运量、大能耗、物料状态变化多的连续间歇系统。自1973年的石油危机以来,钢铁工业已由原来的产量增长期进人结构优化期，除进行各种节能降耗技术开发外,软科学应用越来越受到重视，计算机技术的进步已为其创造了现实基础，而这又依赖于一系列的数学模型[1]。氧气顶吹转炉炼钢法自1952年问世以来，目前已成为世界上主要的炼钢方法。特点为：冶炼周期短、产量高、吹炼反应复杂、人工操作不易控制。为了进一步提高钢的产量和质量，改善作业环，国内外先后对转炉炼钢过程采用了计算机控制。国外转炉早在年代就已步人了炼钢过程的动态控制阶段[2]。而我国的转炉炼钢过程，目前除宝钢等少数厂外，大多数还处于静态控制阶段。由于资金和技术水平两方面的原因，我国的中、小型转炉不可能采用动态控制，但可以采用静态控制或静态控制与一些较简单的动态监控手段相结合的准动态控制。因此，静态控制在我国现有技术装备条件。采用统计回归分析的方法建立了转炉炼钢静态控制数学模型，并对模型进行了优化对优化模型的现场评价结果表明，模型的建立是成功的。第二章 数学模型简介2.1 数学模型定义数学模型是对于客观世界的一个特定对象, 为了一个特定的目的, 根据特有的内在客观规律, 做出一些必要的简化假设, 运用适当的数学工具, 得到的一个数学结构。也可以说, 数学模型就是描写自然现象、客观规律的数学公式、图形或算法。高炉冶炼控制数学模型, 就是以高炉冶炼为对象, 得到符合炼钢所需铁水为目的, 根据高炉炉料在冶炼过程中的运动规律, 所得到的数学表达式, 而这数学表达式又成为控制高炉冶炼的依据; 转炉炼钢的控制数学模型就是以转炉炼钢为对象, 以得到合格钢水为目的, 根据转炉所特有的物理化学反应规律, 所得到的数学表达式, 这数学表达式又成为控制转炉炼钢的依据; 带钢连轧机的数学模型就是以带钢连轧机为特定的对象, 以获得高质量板卷为目的, 根据连轧机各机架之间的带钢运动和变化的客观规律,所建立起来的数学表达式, 这数学表达式又成为控制带钢连轧机的依据。2.2数学模型分类数学模型可以按照模型的应用领域来分类：高炉冶炼控制数学模型、转炉炼钢控制数学模型、带钢连轧控制数学模型等等。也可以按照建立数学模型的数学方法来分, 如初等模型、几何模型、微分方程模型、差分方程模型、数学规划模型等等[3]。也可以按照模型表现的特征来分, 如确定性和随机性模型、静态模型和动态模型、线性模型、非线性模型、离散模型和连续性模型等等。也可以按照对模型的结构了解程度来分, 如白箱模型、灰箱模型、黑箱模型等等。2.2.1 机理模型这类数学模型的建立, 先对控制对象的物理、化学过程进行深入细致的研究和理论探讨, 找到影响过程各因素之间的关系, 应用数学公式、图形或算法表示出来。得到数学模型后, 再用实际测得的数据不断加以完善, 增加修补项或确定系数。建立这类数学模型必须对冶金过程的机理掌握得比较清晰, 找到过程因素之间的正确关系。目前, 在热轧、冷轧控制系统中常应用这类数学模型。2.2.2统计控制模型这类数学模型与工艺理论关系较少, 而是通过大量的现场数据, 以自动控制原理为基础, 应用回归统计的数学方法建立起来的数学公式、图形或算法。这类数学模型因为是根据现场的大量数据采集, 经过统计回归而得出来的, 是一种随机性模型。但这类模型在工艺条件发生重大变化时(如转炉炼钢原料的改变等)需要进行重大的修正。2.2.3经验人工智能模型这类模型的产生和发展是基于两个原因, 一是现代自动控制理论、现代数学理论的飞速发展, 出现了神经元网络及模糊控制技术, 将上述二种模型进行结合和优化而产生的新的模型。它是一种基于规则的控制模型, 其依据是现场操作人员的控制经验或相关专家的知识。二是由于近年来计算机技术的发展小型化、高速化、高存贮化, 使这种模型的运行成为可能。2.3数字模型建立的步骤1．模型的准备，要了解和把握问题的实质，明确建模的目的, 搜集必要的信息,弄清对象主要特征, 初步确定采用