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嵌入式系统程序设计 大连理工大学软件学院 嵌入式系统工程系 赖晓晨 第一章 绪论 嵌入式系统概述 嵌入式系统开发流程 嵌入式系统程序设计 本课程内容简介 ★ ★ 第一节 嵌入式系统概述 计算机的发展和分类 嵌入式系统的概念 嵌入式系统的组成 嵌入式系统的发展 一、计算机的发展和分类 计算机的发展的历史 电子管、晶体管、集成电路、大规模集成电路 ENIAC 体积庞大， 18000个 真空管， 45吨 晶体管计算机 iMac 计算机的发展和分类（续） 传统分类法： 巨型机、大型机、中型机、小型机、 微型机 通用机、嵌入式 二、嵌入式系统的概念 概念（IEEE） devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants.（嵌入式系统是控制、监视或者辅助某个设备、机器甚至工厂运行的设备。） 用来执行特定功能 以微电脑与周边构成核心 需要严格的时序与稳定度 全自动操作循环 嵌入式系统的概念（续） 国内普遍接受的概念 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁减，适于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 三、嵌入式系统的组成 嵌入式系统组成 系统硬件 嵌入式处理器 外围硬件设备 软件 嵌入式操作系统 用户应用程序 嵌入式系统的组成（续） 系统硬件组成 嵌入式处理器 外围电路 接口 外设 MPU 嵌入式处理器分类 嵌入式微处理器（MPU）：运算器、控制器 嵌入式微控制器（MCU）：片内ROM、RAM、总线、I/O口、计数器、看门狗、AD、DA、Flash 数字信号处理器（DSP）：哈佛结构，适用于FFT变换、谱分析、数字滤波等操作，用于音频、视频处理 片上系统（SOC）：USB、GPRS、GPS、IEEE1394、蓝牙，可靠性强、开发时间短 嵌入式处理器分类（续） 嵌入式微处理器（MPU）：Am186/88、386EX 嵌入式微控制器（MCU）：8051、P51XA 数字信号处理器（DSP）：TMS320系列、DSP56200系列 片上系统（SOC）：M-core、CC2430 嵌入式微处理器 嵌入式微处理器是在通计算机中央处理器的基础上设计而来的，它将微处理器安装到专门设计的电路板上，只保留和嵌入式应用有关的主板功能，大幅减小了系统的体积和功耗。为了满足嵌入式应用的特殊要求，嵌入式微处理器在工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面都做了增强。 嵌入式微控制器 嵌入式微控制器又称单片机，它以某种微处理器内核为核心，将计算机系统的各个部分集成在一块芯片中，包括ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、看门狗、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、Flash RAM、EEPROM等。 数字信号处理器 DSP处理器对系统结构和指令进行特殊设计，使其适合于执行DSP算法，编译效率较高，，指令执行速度也较高。在数字滤波、FFT、谱分析等方面DSP算法正在大量进入嵌入式领域。 片上系统 片上系统是采用硬件描述语言来设计各种处理器内核以及各种外设，把设计好的单元存储在器件库中，用户只需根据系统要求选用这些器件，仿真通过后就可以将设计图交给半导体工厂制作样品。 嵌入式处理器分类（续） 嵌入式处理器分类 嵌入式微处理器（MPU）：Am186/88、386EX 嵌入式微控制器（MCU）：8051、P51XA 数字信号处理器（DSP）：TMS320系列、DSP52600系列 片上系统（SOC）：M-core、CC2430 普林斯顿结构 vs 哈佛结构 CISC vs RISC 流水线 问题： 外围硬件设备 电源部分：交流电、电池供电 输入部分：键盘、鼠标、触摸屏、拨码开关等。 输出部分：发光二极管、lED显示器、LCD显示器、蜂鸣器等。 存储部分：ROM、EPROM、EEPROM、FLASH、RAM。 外围硬件设备（续） 接口电路：USB接口、PS/2接口、串口、IDE接口、红外接口、1394接口、CF卡接口、网络接口、CAN总线接口、RS422接口、RS485接口等等，每一种接口一般都对应一个专用的控制芯片，例如串口一般是由8250芯片来控制。 其他硬件逻辑电路：AD转换电路、电机驱动电路、时钟日期生成电路等等。 嵌入式系统的组成（续） 软件组成 操作系统 应用程序 处理器 嵌入式操作系统分类 顺序系统 分时系统 实时系统 强实时：vxworks 弱实时：嵌入式linux、wince 开源：linux、uClinux、uC/OS II Vxworks操作系统 Vxworks操作系统是一个非常优秀的嵌入式操作系统，它的实时性强，内核可裁剪到很小，