51单片机控制两相四线步进电机.docVIP

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2017-04-04 发布于湖北
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51单片机控制两相四线步进电机

关于步进电机的工作原理大家可以在网上查查，这里主要介绍的是两相四线的步进电机控制，采用的是四拍方式。 ??? 要求如下： ??? 1、有开机停止键。按第奇数次时为开机，第偶数次为停止。此例选择P3.3口。 ?? 2、有加速键。加速范围为1~9档。?? 3、有减速键。减速范围为1~9档。? 具体实施方案： ??? 采用L298N驱动板驱动步进电机，采用如下相序： 1：正转环形脉冲分配表步数 P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 A B /A /B 1 1 1 0 0 2 0 1 1 0 3 0 0 1 1 4 1 0 0 1 ????源程序如下： ? ENA?? EQU?? P1.0???? ENB?? EQU?? P1.1???? IN1?? EQU?? P1.2???? IN2?? EQU?? P1.3???? IN3?? EQU?? P1.4???? IN4?? EQU?? P1.5???? SWITCH? EQU?? P3.3???? FAST? EQU?? P3.6???? SLOW? EQU?? P3.5???? CYCLENUM? EQU? 50H???? ;存放对应定时循环次数???? TEMP?? EQU? 53H??????? ;存放按键次数。初值为5，每按加速叠加1，按减速递减???? MARK?? EQU? 56H??????? ;启动停止标识???? LEDBUF EQU? 57H ???? ORG??? 0???? AJMP? START ;*****************检测是否开启启动电机键***************************START:???? MOV?? P0,#0???????????? ;清显示???? SETB? MARK?????????? ;预启动电机工作，标识为1???? MOV?? TEMP,#5??????? ;开始工作于5Hz???? MOV?? CYCLENUM,#01H?? ;循环1次???? JNB?? SWITCH,NEXT???? ;按键按下？???? SJMP? START?????????? ;没有返回继续检测NEXT:???? CALL? DELAY????????? ;消抖确认???? JNB?? SWITCH,MAIN??? ;再次确认按键，不为1说明按键按下???? SJMP? START????????? ;没有按下，继续检测 ;*****************开始运行电机***************************************MAIN:???? MOV?? A,TEMP???? MOV?? DPTR,#TAB4???? MOVC? A,@A+DPTR???? MOV?? LEDBUF,A?????? ;送显示???? CALL? DISPLAYLOOP:???? JB??? MARK,WORK????? ;检测运行标识是否为1，为1则继续运行，为0则停止运行NOTWORK:???? CLR?? ENA???? CLR?? ENB???? SJMP? STARTWORK:???? MOV??? P1,#000010111B????????? ;步进电机运行方式为两相四拍???? CALL? TIMER???? CALL? TESTSTOP ???? MOV??? P1,#000011011B????????? ;第二拍???? CALL? TIMER???? CALL? TESTSTOP ???? MOV??? P1,#000101011B????????? ;第三拍???? CALL? TIMER???? CALL? TESTSTOP ???? MOV??? P1,#000100111B????????? ;第四拍???? CALL? TIMER???? CALL? TESTSTOP???? CALL? TESTKEY???? SJMP? MAIN;***************************检测是否有按键按下************************TESTKEY:???? SETB? FAST???? SETB? SLOW NEXT1:???? JNB?? FAST,YES2NEXT2:???? JNB?? SLOW,YES3???? SJMP? RETURN????????????????????? ;都没有键按下，则返回 YES2:???? MOV??