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汽车电控技术在悬架系统中的应用分析摘要：悬架在保证汽车行驶平顺性和操作稳定性中起着决定性作用。在行驶条件较差的情况下，传统的汽车悬架无法提供良好的减振性能，针对这一情况，本文就电控悬架系统作了相关研究，介绍了电控技术在悬架中的应用，分析电子控制悬架系统的功能与工作原理，着重对以现代控制理论为核心的电控悬架系统的控制方法作了论述。关键词：电控技术；汽车；悬架系统Abstract:Suspension plays a decisive role in vehicle riding comfort and operation stability Under the condition of the poor driving conditions, the traditional automobile suspended frame could not provide a good vibration damping performance. In order to solve this problem, this paper has do some research about the electronic control suspension system and introduces the application of electronic control technology in suspension, besides, the function and working principle of electronic control suspension system has been analysed. modern control theory of electric control suspension system are discussed in detail.Keywords:Electronic control technology;Vehicle; Suspension system1、引言随着汽车结构和功能的不断改进和完善，研究汽车振动，设计新型悬架电控系统，将振动控制到最低水平是提高现代汽车品质的重要措施。汽车振动是影响汽车行驶平顺性和操纵稳 定性，以及汽车零部件疲劳寿命的重要因素。严重的振动还会影响汽车的行驶速度，并产生 环境噪声污染，所以悬架系统在汽车减振中的作用就尤为重要。悬架系统一般由弹性元件和阻尼元件构成 ， 用以缓冲和吸收因路面不平而产生的激振力， 同时承受汽车转向时产生的侧倾力。随着电子技术和测控技术的快速发展，特别是信息科学中对最优控制、自适应控制、模糊控制、人工神经网络等的研究，使悬架系统电子控制技术在现代控制理论指导下更趋完善，同时己开始应用于车辆悬架系统的振动控制，使电了控制悬架系统振动控制技术得以快速发展。2、悬架系统的减振原理现代汽车悬架的结构形式和振动控制方法随时在更新和完善，按照导向机构的形式，悬架一般可分为独立悬架和非独立悬架两大类。但一般按控制力进行分类分为被动悬架、半主动悬架和主动悬架3种基本类型。3种悬架的简化模型如图所示，当悬架的阻尼系数ε为0.707时，3种悬架的减振性能曲线见图2。图2中，横坐标为簧载质量m的位移ω与路面激励幅值ωn之比，纵坐标为路面激励频率X与悬架系统固有频率X0之比。图1 3种振动控制悬架的简化模型（a）被动悬架 （b）半主动悬架 （c）主动悬架1.传感器 2.可调减振器 3.力发生器绝大多数汽车上装有由弹簧和减振器组成的被动悬架（见图1a），这种悬架系统的减振器阻尼系数C和弹簧刚度系统K一般是通过经验设计或优化设计方法选择，一经确定，在汽车行驶过程中就无法随外部变化而变化。对于汽车悬架应满足两方面的要求，一方面为提高转弯、制动等操作过程的稳定性，要求悬架“较硬”；另一方面为隔开随机路面不平对汽车的振动提高乘坐舒适性，要求悬架应“较软”。由于被动悬架参数不能任意选择和调节，因此限制了被动悬架性能的进一步提高，由图2可知，被动悬架的减振性能较差。半主动悬架如图1b，它由性能可变的弹簧和减振器组成。其基本工作原理是：根据簧载质量m相对车轮的速度响应，加速度响应等反馈信号，按照一定的控制规律调节弹簧的刚度或可调减振器的阻尼力，半主动悬架系统的减振控制通常以改变减振器的阻尼力为主，将阻尼力分为2-3级，可由人工选择或根据传感器信号自动确定阻尼级。如1984年日产公司研制出的一种声纳式半主动悬架，它能通过声纳装置预测前方路面信息，及时调整悬架减振器的软、中、硬三种状态。半主动悬架与被动悬架相比，减振效果优良的多。图2 3种悬架的频响特性主动悬架是一种有源控制，可以根据汽车行驶条件的变化，主动改变悬架的刚度和阻尼系数。在汽