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自动化磨床(精磨床)一、工作步骤第一步：主轴电机（3000-12000r/mis，选用3000r/mis交流伺服电机电机，夹紧加工件电机）启动1秒；第二步:（摆动电机、磨头机具二位一体）磨头机具安装固定在往复摆动电机之上（往复摆动电机绕中心轴按一定角度做扇形匀速运动，磨头机具本身固定不旋转，摆动电机与磨头机构整体组装后启动1秒；第三步：直线滑动平台（伺服电机驱动往复运动）（行程0-20mm,精度±0.01mm）启动,行进位移至20-25um时上限位开关动作停止行进且自动返回0um位置，并自校准0位。 二、参数 1、主轴电机(固定工件电机)规格型号转速工作电流工作电压功率转矩(扭矩)转动惯量配驱动器型号传感器规格型号(配转速传感器)重量防护等级使用环境备注57BL-2030H无刷直流调速电机3000r/min1.1A220vAC200W0.64-1.28Nm0.29x1/10000kg.㎡BL-22041.1kgIP65环境温度-20~＋40℃,相对湿度90RH2、摆动电机（摆动电机、磨头电机二位一体）规格型号转速工作电流工作电压步进电机型 号转矩(扭矩)转动惯量驱动器型号配减速箱型号及减速比备注TH-130中空旋转平台--(配套57BYG250B步进电机,扭矩1.2N.M1个/配套1/4细分ESD57驱动器1个/ 配套24VDC--20A直流电源1个)600r/min 220