机器人学基本第1章节绪论蔡自兴0.pptVIP

机器人学基础 Fundamentals of Robotics 智能科学基础系列课程国家级教学团队 “机器人学” 课程 主讲：蔡自兴 谢斌 中南大学 2010 Fundamentals of Robotics 1 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2 Ch. 1 Introduction第1章 绪 论 Ch. 1 Introduction Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 　　 Contents ? Course Schedule ? Top 10 Robotics News of 2008 ? Development of Robotics ? Structure, Feature, and Classification of Robots ? Robotics and AI 3 Ch. 1 Introduction Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. The Textbooks 教材 Cai Zixing. Fundamentals of Robotics 机器人学基础. 机械工业出版社，2009 John J Craig. Introduction to Robotics, Mechanics and Control. Pearson Education, Inc. , Publishing, 2005 机器人学导论. 机械工业出版社，2005 4 Ch. 1 Introduction Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机器人学基础 国家级 “智能科学基础 系列课程 教学团队” 机器人学课程 配套教材 机械工业出版社 2009 5 Ch. 1 Introduction Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 我国首部关于智能机器人系统专著（1988） 入选《中国优秀科技图书要览》（1990） 6 Ch. 1 Introduction Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机器人学（2000） 获全国高校优秀教材一等奖（2002） 7 Ch. 1 Introduction Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 机器人学二零零九 8 Ch. 1 Introduction Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 　　 教学进度安排（1） 月 日 周次 教学内容 教学时数 教学方式 课外时数 备注 3 2 1 绪论 2 讲授 3 5 1 机器人学的数学基础 2 讲授 3 9 2 数学基础/机器人运动学 2 讲授 3 12 2 机器人运动学 2 讲授 3 16 3 机器人动力学 2 讲授 3 19 3 机器人控制（1） 2 讲授 3 23 4 机器人控制（2） 2 讲授 9 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 　　 教学进度安排（2） 月 日