工业过程控及自动化仪表实验3.doc

北京联合大学 实 验 报 告 课程（项目）名称： 实验三 对象数学模型的建立 学 院： 自动化学院 专 业： 电气工程与自动化 班 级： 0910030101 学 号： 2009100301126 姓 名： 林驷淇 成 绩： 2012 年05月19日 一、任务与目的 1、了解被控对象的动态特性，特征参数； 2、了解被控对象特征参数变化对其动态特性的影响； 3、了解被控对象数学模型的实验测定方法； 4、运用阶跃响应曲线法测得被控对象的数学模型； 5、掌握阶跃响应曲线的数据处理方法。 二、实验条件 （1）QXLPC-IV型小型过程控制实验装置S7200系列PLCMICROMASTER 420型变频器以及160Q-8F磁动泵压力变送器液位变送器涡轮流量计和数显流量变送仪。 QXLPC-IV型小型过程控制实验装置STEP 7-MicroWIN 的PC机。 三、实验原理 被控过程的数学模型是反映被控过程的输出量与输入量之间关系的数学描述。本实验采用阶跃响应法辨识对象的数学模型。阶跃响应法是指操作对象的调节阀，使对象的控制输入产生一个阶跃变化，将被控量随时间变化的响应曲线用记录仪或其他方法测试记录下来，再根据测试纪录的响应曲线求取过程输出与输入之间的数学关系。 1、图10所示为被控对象测定数学模型的实验系统框图，被控对象部分按需要可由一阶、二阶、三阶等构成。针对实验室相应的设备，本实验所采用的实验原理图如图11所示。 图10 实验系统框图 实验中，调节器置手动，改变输出阀位值（获得阶跃输入信号），同时记录阀位值和对象输出值。 2、阶跃输入如图12所示，输出阶跃响应曲线如图13所示。从图中可得τ、T、K，其中K= h(∞)/ (，T= t2- t1，τ= t1。 τ、T、K也可以根据图中数据计算得出，计算方法请参阅本课程教材对象特性的实验室测定章节。 四、实验内容 QXLPC-IV型 给定值扰动后： 输出响应曲线 根据计算法得出参数 t1=1.896 t2=0.99 令T1=t1=1.896 T2=2.5*t2=2.475 T=(T1+T2)/2=2.186 Δx=0.65 Δy=3 k=Δy/Δx=4.62 七、结论 通过此实验，我学会了如何同过实验法进行单容对象的数学模型建立。做这个实验需要有足够的耐心才能完成，需要等待输入输出的平衡，这是一个极其漫长的过程。但如果幸运的话，也能够在极短的时间内得出想要的结果。 当然，由于实验仪器的局限性，也有可能得不到最后预期的结果。 八、评语 leading role, strengthening the capacity of regional radiation. Urban and rural is an inevitable trend, also required from a broader construction of the rapid transit system. Entering the 21st century, the city has maintained fast development momentum, are feature-rich and enhanced. Inherent of city space tends to saturated, in more fast of development speed Xia, city population scale also constantly expansion, city function too concentrated by brings of problem increasingly serious, how Guide City by single center to core-network mode development, by Center City to peripheral group, and tablets District ordered, and efficient expand is future city development must faced of problem, apparently, track traffic for Guide City axis to development, support city space structure optimization and expand has not alte