基于多微处器的阀门电动装置控制器.doc

基于多微处理器的阀门电动装置控制器 费向军 （扬州电力设备修造厂， 江苏 扬州 225003） 摘要：介绍了阀门电动装置控制器的结构和工作原理，阐述了一种新型基于多个单片微处理器的控制器软硬件结构，以及不同微处理器之间的数据交换原理和工作方式。 关键词： 阀门电动装置； MCU； IIC The valve electric actuator controller based on multi-Microcontroller unit FEI Xiang-Jun （Yangzhou Electric Power Equipment Manufacture Factory, Yangzhou 225003, China） Abstract：This document describes the structure and principle about the valve electric actuator controller. It introduces the software and hardware structure about a new kind of controller based on multi-Microcontroller unit, and the principle and operation mode of data exchanging among several multi-Microcontroller units. Key words: Valve Electric Actuator； MCU； IIC1 概述? 阀门电动装置是工业自动化系统中的执行单元，广泛应用于化工、石油、冶金、电力等行业的压力、温度、流量控制。它是一种机电一体化的现场设备，以电动机作为动力源，将控制信号转换成相应的机械动作控制各类阀门开启和关闭。 近些年来，随着科学技术的发展，特别是数字和信息技术的发展，阀门电动装置的上方控制系统数字化和信息化程度越来越高，对电动装置的精度、动态特性和功能等方面的要求也越来越高，如友好的人机界面、精确定位、故障诊断、总线通讯等等，这些性能的提高和功能的实现依赖于阀门电动装置控制器。 图1 阀门电动装置 阀门电动装置控制器接受上方控制系统指令，控制电动装置电机运行，驱动电动装置传动部分工作，并将其工作状态信号反馈给上方系统，从而实现阀门位置控制。 2 控制器工作方式 阀门电动装置控制器是嵌入式控制系统，它以单片微处理器（MCU）为核心，配合人机界面、信号输入/输出、电机驱动等其它外围电路，通过MCU内部程序控制整个系统运行。其中MCU是整个系统的核心，MCU芯片上集成了一个计算机系统CPU，内存，并行总线，具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点IIC总线通讯的方式与辅助MCU交换数据，控制系统协调工作，其硬件结构如图3所示。 4.1 MCU及相关电路 MCU均选用恩智浦（NXP）公司产品，主MCU选用ARM7TDMI-STM内核的 32 位单片微处理器LPC2136，它运行速度快、存储容量大、IO接口丰富、具有UART、SPI、IICMCS-51内核的8位单片微处理器 图3 控制器硬件结构 LPC922、LPC917LPC936，它们结构简单，性价比高，并且都有IIC总线接口。由于采用同一公司的产品，它们硬件接口相同、兼容性较好，所以工作稳定可靠。 LPC936负责检测就地按钮操作、液晶显示屏及灯光显示。就地按钮操作采用无贯通轴的磁控开关,选用Allegro 3144霍尔效应开关，保证就地操作与控制器内部隔离，从而保证了阀门电动装置的防护等级高于IP65；显示器采用有机电致发光（OLED)显示器，OLED显示器采用主动发光（自发光）技术，因此与传统液晶显示器（LCD）相比亮度高、视角范围大，正常工作时负载为50mA左右，功耗比LCD降低一半。 LPC922负责检测阀门位置，结构框图见图4。采用自制光电式脉冲计数相对编码系统来测量阀门位置，它将电动装置的旋转位移精确地转换成两路正交的电脉冲信号输入MCU，由程序确定阀门的开关方向和位置变化，每转输出360个脉冲，分辨率达1度。具有可充电式掉电保护回路，保证断电时阀门位置不丢失。 LPC917负责检测电源相序变化和是否缺相运行，结构框图见图5。它将三相交流电源（380VAC，50HZ）输入转化为三相脉冲信号（3.3VDC）输入MCU，程序根据三相脉冲信号相互