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第5章节RA的PLC类型
第5章 Rockwell公司可编程控制器产品介绍
5.2 MicroLogix可编程控制器
5. 3 SLC500可编程控制器
5.4 MicroLogix可编程控制器的网络应用
5. 5 ControlLogix – 新一代集成化控制系统
5.1 Pico
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Pico控制器
1 Pico控制器的组成结构
2 Pico继电器
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1 Pico控制器的组成结构
PICO 控制器的结构 : 整体式结构
CPU, I/O, 编程键, 显示集成为一体
输入: 8 -- 1760-L12 系列(支持模拟量)
12 -- 1760-L18 系列
输出: 4 -- 1760-L12 系列
6 -- 1760-L18 系列
编程: 集成键盘
显示: 显示程序,数据
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1 Pico控制器的组成结构
内存能力: 164条指令 – 1760-L12系列
484条指令 – 1760-L18系列
指令功能: 逻辑,定时,计数,比较等
编程: 集成键盘
编程软件可免费提供
PicoSoft
应用: 代替控制继电器
和/或多个时间继电器
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2 Pico内部继电器
在Pico的电路设计中主要是利用继电器的“线圈”的以及触点的“通断”功能。
实际上,Pico内并没有继电器那样的实体,只有内部寄存器中每位触发器。对软继电器的线圈定义只能有一个,而对于它的触点状态,可以无数次读出,既可以常开也可以常闭。
一、继电器的组成
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二、继电器的类型
1 输入继电器
符号 I
只有触点,没有线圈
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2 输出继电器
符号 Q
由输出线圈和输出触点组成。
3 中间继电器
符号 M
由线圈和触点组成。
4 键盘输入
符号 P
该继电器只有触点。
方向键
输入
左
P1
上
P2
下
P3
右
P4
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5 时间继电器
符号 T
由触发线圈TT和复位线圈RT及触点T组成。Pico提供8种定时器。
(1) 通电延时继电器
X
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