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第七章自动化与控制科学 《电子信息科学与技术导论》 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 在生产和科学技术的发展过程中，人类发 展了自动控制技术；人们在日常生活中也随时随地享受着自动化带来的便利。随着计算机技术的发展，“自动化和控制科学”同计算机技术相结合形成了“控制科学与工程”一级学科。自动化与控制科学不仅广泛应用在工业生产部门，在宇航、机器人、导弹制导及核动力等领域，自动化更具有特别重要的地位；自动化还应用到了生物、医学、环境、经济管理等领域。 “控制科学与工程”是电子信息科学技术领域中研究“信息利用”的学科。以这一学科为依托设置有多个大学本科专业，如：“自动化” 、“电气工程及其自动化”、“机械设计制造及自动化”、“过程装备与控制工程”、“机械工程及自动化”、“制造自动化与测控技术”等。 本章主要针对自动化与控制科学的主要技术和理论进行简单的介绍，以便读者对本学科有一个基本的了解。 前 言 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第七章自动化与控制科学 7.1 自动控制和自动控制系统概述 7.2 智能控制简介 7.3 机器人 7.4 自动控制系统的控制方式 7.5 自动控制系统的性能指标 7.6 工业自动化与信息化 7.7 中国在工程控制方面所取得的成就 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 7.1 自动控制和自动控制系统概述 一、基本概念 电梯由于有自动控制才能准确地仃在各相应楼层。 卫生间用的抽水马桶是一水量自动调节的闭环自动控制系统。 空调、冰箱、电热水器是一个温度自动调节的自动控制系统。 自动洗衣机采用了多种自动控制技术。 移动通信手机的发射功率会随着手机与基站距离的远近而自动调整。 自动控制无处不在！ 1，什么是自动控制？ 自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，使被控对象的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 自动控制技术在炼钢、轧钢、化工、石油、电力、造纸、纺织、皮革、食品和医药等工业中广泛应用。没有自动控制技术现代工业生产将无法进行。 航空、航海、汽车和铁路运输离不开自动控制技术和系统。 自动控制技术还应用于：通信、交通、医学、环境保护、经济管理、文字识别、语音识别和人工智能等领域。 飞机、导弹、卫星、火炮、鱼雷、飞船都是复杂综合控制技术系统的集成。 2，自动控制应用的广泛性 3，什么是自动控制系统？ 自动控制系统就是为了实现各种复杂的控制任务，将被控对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的总体。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三、控制科学的发展及应用 全自动柔性喷涂机器人 巡航导弹 （1）自动控制系统实例： 由计算机通过控制电动机来带动机器人的手臂自动工作。计算机是控制装置，电动机是执行机构，机器人的手臂是被控对象，电动机的转速和机器人手臂的位置是被控量。 由全球卫星定位接收装置、惯性导航系统、数字化地图及取景相机组成自动控制系统，自主控制导弹飞行，攻击精确度可达“米级”的误差水平。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 无论自动机器，生物神经系统、动物生命系统，以至经济系统、社会系统，撇开各自的物理形态特征，都是一个自动控制系统，并可用通用模型对系统进行分析。 （2）自动控制系统的通用模型： 控制过程=信息传送过程 E