中央空调管道清洗机器人设计.pdfVIP

机器人 现代制造工程 2010年第 6期 中央空调管道清洗机器人设计 陈继文 1 ,杨红娟 2 ,范文利 1 , 于复生 1 ,黄国栋 1 ( 1山东建筑大学机电工程学院,济南 250101; 2山东建筑大学信息与电气工程学院,济南 250101) 摘要:在中央空调管道机器人的机械结构设计基础上, 重点研究基于单片机控制的中央空调管道清洗机器人开放式控 制系统,完成了清洗机器人的控制策略和控制系统软 /硬件结构的实现。该机器人结构简单,控制灵活,系统工作稳定, 为中央空调管道远程监控自动清洗技术的进一步研究提供了平台。 关键词:中央空调; 管道清洗机器人;控制系统 中图分类号: TH1371 3 文献标识码: A 文章编号: 1671) 3133( 2010) 06) 0133) 04 The design of central a ir conditioning duct cleaning robot CHEN J-iw en 1 , YANG Hong- juan 2 , FAN W en-li 1 , YU Fu-sheng 1 , HUANG Guo-dong 1 ( 1 Schoo l ofM echanical and E lectron ic Eng ineering, Shandong Jianzhu Un iversity, Jinan 250101, Ch i