第1课时传感器的一般特性.pptVIP

第1章 传感器的一般特性 一般特性：输出与输入之间的关系特性 影响因素：系统模型和输入信号形式 主要内容 1.1 传感器的静态特性 1.1.1 静态特性概述 1.1.2 静态特性指标 1.2 传感器的动态特性 1.2.1 动态特性一般数学模型 1.2.2 传递函数 1.2.3 传感器的动态响应及其动态特性指标 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.1.1 静态特性概述 1、静态特性的定义 传感器在被测量的各个值处于稳定状态时，输出量和输入量之间的关系称为静态特性。 2、静态特性的表达式及其曲线的形式 图1-1 传感器4种典型静态特征 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.1.1 静态特性概述 3、静态特性曲线的直线拟合方法 (1)端基法 把传感器校准数据的零点输出平均值和满量程输出平均值连成的直线作为传感器特性的拟合直线。 方程式为 图1-2 端基法拟合直线 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.1.1 静态特性概述 (2)最小二乘法 设拟合直线方程为 若实际校准测试点有n个，则第i个校准数据与拟合直线值之间的差值为 最小二乘法拟合直线的原理就是使∑(Δi)2为最小值，也就是使∑(Δi)2 对K和a0一阶偏导数等于零。 图1-3 最小二乘法拟合直线 Y=a0+KX Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.1.1 静态特性概述 根据上式求出K和a0为 在获得K和a0 之值后代入式拟合直线方程即可得到拟合直线。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 1.1.2 静态特性指标 1、线性度 在规定条件下，传感器校准曲线与拟合直线间最大偏差与满量程(F·S)输出值的百分比称为线性度。 例1 已知某传感器静态特性方程为Y=（1＋X）1/2 ,试分别用端基法和最小二乘法在0＜X≤0.5范围内求拟合直线，并求出相应的线性度。 图1-4 传感器的线性度 Evaluation