9s12单片机教程范本.pptx

单片机原理及接口技术 动力与能源工程学院 动力装置电控技术研究所 李文辉 LWH@HRBEU.EDU.CN 动力楼1217室课程基本信息 课程编号：201403120 课程名称：单片机原理及接口技术 Fundamentals and Interface Technology of Single Chip Microcontrollor 课程性质：专业基础课程 考核方式：考试 开课专业：热能与能力工程、轮机工程 开课学期：6 总 学 时：48（理论40学时，实验8学时 2017年4月16日 2 课程目的 了解单片机的基本原理 掌握单片机的主要功能接口应用技术 掌握单片机软件设计开发方法 为柴油机电控技术及轮机自动化等专业课程学习打下基础 掌握动力装置测控设备开发与应用维护的基本知识 2017年4月16日 3 课程内容 第一章 绪论及单片机基础知识（4学时） 第二章 S12系列单片机的结构及工作原理（6学时） 第三章 存储器及外围接口电路（4学时） 第四章 汇编指令概述（4学时） 五章 应用系统软件开发技术（6学时） 第六章 中断系统原理及应用（4学时） 实验1 第七章 输入捕捉及PWM输出（4学时） 实验2 第八章 串行通信原理及接口技术（4学时）实验3 第九章 模数转换器及应用（4学时） 实验4 2017年4月16日 4 第一章 绪论及单片机基础知识 2017年4月16日 5 第一章 绪论及单片机基础知识 第1.1节 单片机概述 1、单片机简史 五个发展阶段： (1) 1971—1976年：单片机的萌芽阶段，如Intel公司，四位单片机4004。 2017年4月16日 6 第一章 绪论及单片机基础知识 第1.1节 单片机概述 1、单片机简史 五个发展阶段： (2) 1976 —1980年：初级中低档8位单片机阶段，以1976年Intel公司推出的符合世界标准的MCS－48系列单片机为先导。 2017年4月16日 7 第一章 绪论及单片机基础知识 第1.1节 单片机概述 1、单片机简史 五个发展阶段： (3) 1980—1983年：高性能高档8位单片机阶段，如Intel公司的MCS-51系列单片机、Motorola公司的6801单片机等。 2017年4月16日 8 第一章 绪论及单片机基础知识 第1.1节 单片机概述 1、单片机简史 五个发展阶段： (4) 1983—1990年：16位高档单片机阶段，如Intel公司的MCS-96 2017年4月16日 9 第一章 绪论及单片机基础知识 第1.1节 单片机概述 1、单片机简史 五个发展阶段： (5) 1990年至今：32位高档单片机阶段，如1990年2月美国INTEL公司推出的i80860超级单片机。飞思卡尔MPC5XX,MPC55XX 2017年4月16日 10 单片机的分类 第一章 绪论及单片机基础知识 第1.1节 单片机概述 按用途分类 （1）通用型单片机 通用型单片机具有比较丰富的内部资源，如ROM、RAM、I/O等全部提供给用户。用户可以根据实际需要，充分利用单片机的内部资源，设计一个以通用单片机芯片为核心，再配以外部接口电路及其它外围设备，构成各种测控系统。 （2）专用单片机 专用单片机是专门针对某些产品的特定用途而制作的单片机。例如，打印机、家用电器以及各种通信设备中的专用单片机等。单片机芯片制造商常与产品厂家合作，设计和生产针对性强、用量巨大的单片机芯片。在设计中，已经对系统结构的最简化、可靠性和成本的最佳化等方面作了全面的考虑。 2017年4月16日 11 单片机的分类 第一章 绪论及单片机基础知识 第1.1节 单片机概述 按存储结构分类 （1）哈佛结构 所谓哈佛结构是指程序存储器地址空间与数据存储器地址空间分开的单片机结构，如MCS－51单片机采用哈佛结构，其程序存储器地址空间与数据存储器地址空间是分开的，各有64KB存储空间。 （2）普林斯顿结构(冯·诺伊曼结构) 所谓普林斯顿结构是指程序存储器地址空间与数据存储器地址空间合并的单片机结构，如MC9S12单片机采用普林斯顿结构，其程序存储器地址空间与数据空间与数据存储器地址空间是合并的，共有64KB存储空间。目前在信息、媒体领域广泛应用的ARM系列处理器也属于该系列。 2017年4月16日 12 2、单片机典型结构 第一章 绪论及单片机基础知识 第1.1节 单片机概述 (1)中央处理器(CPU) (2) 存储器 (3) 输入/输出接口电路 2017年4月16日 13 3、单片机特点 第一章 绪论及单片机基础知识 第1.1节 单片机概述 集