中南大学微机课设报告小型步进电机控制系统设计_学位论文.doc

微机应用系统设计与综合实验设计报告 设计题目 小型步进电机控制系统设计 指导老师 李志民 设计者 专业班级 自动化班 学 号 0909 设计日期 2013.12.09 -- 2013.12.28 目录 摘要……………………………………………………………………3 一、课程设计目的……………………………………………………4 二、设计题目名称及要求……………………………………………4 三、实验设备…………………………………………………………4 四、设计的思想和实施方案…………………………………………5 五、硬件原理图…………………………………………………….10 六、典型程序模块及典型编程技巧………………………………11 七、课程设计中遇到的问题及解决方法…………………………16 八、程序流程图……………………………………………………17 九、程序清单及程序注释…………………………………..………20 十、收获体会………………………………….……….……………37 十一、参考文献……………………………………………….…..…38 十二、附件…………………………………………………….…..…39 摘　要 在现代电子产品中，步进电机广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。, 并根据需要, 实时对步进电机工作方式进行设置, 具有实时性和交互性的特点。该设计可应用于步进电机控制的大多数场合。 关键词: 步进电动机 调速 方向控制 并行接口 七段数码管小型步进电机控制系统 课程设计目的 课程设计是本科教学全过程中的重要环节。《微机应用系统设计与综合实验(实践)》课程设计主要培养我们自动化专业学生，运用所学知识解决计算机应用领域内实际问题能力，进一步提高学生运用计算机编程语言综合编程能力、程序调试技能和微机系统接口综合应用及电路设计能力。 1、学习在PC系统中扩展简单的I／O接口的方法。 2、熟练掌握和运用汇编和C语言编写程序控制8255各口的输入输出，并正确带动数码管及步进电机；能熟练运用汇编和C语言实现8254的定时功能，以确保8255输出的脉冲频率稳定。 3、熟练掌握ISA总线配置方式下硬件实验的调试,并能独立的排除故障,以确保实验的顺利进行。 4、.巩固和加深课堂所学知识； 5、学习掌握一般的软硬件的设计方法和查阅、运用资料的能力； 6、通过步进电机控制系统设计与制作，深入了解与掌握步进电机的运行方式、方向、速度、启/停的控制。 二、设计的题目名称及要求 设计题目：小型步进电机控制系统设计。 设计要求： （1）分别用C语言和汇编语言编程完成硬件接口功能设计； （2）基于80x86微机接口硬件电路设计调试； （3）控制功能要求：小键盘给定分段速度，数码管显示当前步进电机启动与停止、方向、速度信息； （4）具有本地与远程（串行方式下）功能。 三、实验设备 PC机一台（装有TDPIT软件）、唐都AEDK8688ET实验箱。 使用硬件：8086 PC，8255芯片，键盘数码管，步进电机驱动电路，步进电机。 四、设计的思想和实施方案 4.1.1 8255A的功能简介 　Intel 8086/8088 系列的可编程外设接口电路（Programmable Peripheral Interface)简称 PPI，型号为8255（改进型为8255A及8255A-5），具有24条输入/输出引脚、可编程的通用并行输入/输出接口电路。它是一片使用单一+5V电源的40脚双列直插式大规模集成电路。8255A的通用性强，使用灵活，通过它CPU可直接与外设相连接。 　　8255A在使用前要写入一个方式控制字，选择A、B、C三个端口各自的工作方式，共有三种 　　方式0 ：基本的输入输出方式，即无须联络就可以直接进行的 I/O方式。其中A、B、C口的高四位或低四位可分别设置成输入或输出。 　　方式1 ：选通I/O,此时接口和外围设备需联络信号进行协调，只有A口和B口可以工作在方式1，此时C口的某些线被规定为A口或B口与外围设备的联络信号，余下的线只有基本的I/O功能，即只工作在方式0. 方式2： 双向I/O方式，只有A口可以工作在这种方式，该I/O线即可输入又可输出，此时C口有5条线被规定为A口和外围设备的双向联络线，C口剩下的三条线可作为B口方式1的联络线，也可以和B口一起方式0的I/O线