(定稿)西安电子科技大学2010年《自动控制原理》考研试题与答案.doc

西安电子科技大学2010年《自动控制原理》考研试题与答案 一、（24分）单项选择填空题。在每小题列出的备选项中，只有一个是最符合题意的，请将其选出。 1．单位负反馈系统的闭环传递函数，则其相对阻尼系数为（ ）。 A．1 B．2 C．1/2 D． 答案：C 2．二阶系统的闭环传递函数为，该系统所处的状态是（ ）。 A．欠阻尼 B．临界阻尼 C．过阻尼 D．无阻尼 答案：A 3．传递函数的概念适用于（ ）。 A．线性系统 B．非线性系统 C．线性时不变连续系统 D．线性时变连续系统 答案：C 4．系统处于欠阻尼状态时的特征根为（ ）。 A．实数根 B．共轭复根 C．共轭虚根 D．不相等的实数根 答案：B 5．零型采样控制系统，在单位阶跃信号作用下，其稳态误差是（ ）。 A． B．0 C． D． 答案：D 6．单位负反馈系统的开环传递函数为，则其相角裕量（ ）。 A． B． C． D． 答案：A 7．设是s平面上的点，当该点映射到z平面上位于单位园以外的区域时，则有（ ）。 A． B． C． D． 答案：B 8．一阶保持器两相邻采样点之间的输出是（ ）。 A．线性变化 B．常值 C．线性减小 D．线性增加 答案：A 9．著系统开环对数幅频特性曲线第一个转折频率之前的斜率为，则该系统的型号为（ ）。 A．零型系统 B．Ⅰ型系统 C．Ⅱ型系统 D．Ⅲ型系统 答案：B 10．相位滞后校正装置的传递函数为，其中应为（ ）。 A． B． C． D． 答案：B 11．相位超前校正网络的传递函数为，其中系数应为（ ）。 A． B． C． D． 答案：C 12．已知系统的输出z变换，它符合图中哪些系统？（ ） A． B． C． D． 答案：D 二、（26分）双项选择填空题。在每小题列出的备选项中，只有两个是最符合题意的，请将其选出。 1．闭环控制系统的特点是（ ）。 A．结构复杂 B．系统成本低 C．精度底 D．消除偏差能力强 E．稳定性强 答案：AD 2．对于相位滞后校正装置，，如下哪些说法是正确的？（ ） A． B． C．其相频特性为正值 D．其最大滞后相角 E．其最大滞后相角对应的角频率 答案：AD 3．在采样控制系统是稳定的前提下，则对于其稳态误差，如下哪些说法可能是正确的？（ ） A．时，Ⅰ型系统的 B．时，Ⅰ型系统的 C．时，Ⅰ型系统的 D．时，Ⅱ型系统的 E．时，Ⅱ型系统的 答案：AC 4．系统的开环传递函数为，其中包含有（ ）。 A．理想微分环节 B．积分环节 C．一阶微分环节 D．惯性环节 E．振荡环节 答案：CE 5．开环对数频率特性图（即伯德图）的坐标特点是（ ）。 A．纵坐标的dB值按对数刻度 B．纵坐标的dB值按线性刻度 C．纵坐标的值按对数刻度 D．纵坐标的值按线性刻度 E．横坐标按线性刻度 答案：BD 6．关于非线性控制系统具有如下特性（ ）。 A．可采用叠加原理分析 B．其输出与输入关系一定可用非线性微分方程描述 C．其稳定性与本身的结构和参数有关，还和输入信号的性质有关 D．其稳定性与初始条件有关 E．非线性环节和线性环节可互换 答案：CD 7．确定极限环振荡频率和幅值的原则是与交点处的（ ）。 A．对应的振幅 B．对应的频率 C．对应的振幅 D．对应的频率 答案：BC 8．在微小扰动消失后，不稳定极限环可能的运动是（ ）。 A．系统运动能回到该极限环 B．系统振荡离开此环到原点 C．系统振荡收敛于该极限环 D．系统振荡发散到无穷远处 答案：BD 9．以下几个命题中正确的是（ ）。 A．开环稳定的系统，闭环后必然稳定 B．开环不稳定的系统，闭环后必然不稳定 C．反馈可以使某些不稳定的系统变得稳定 D．反馈可以使某些稳定的系统变得不稳