《自动化仪表与过程控制》课程设计.docVIP

《自动化仪表与过程控制》 课程设计任务书 题 目 油田工业污水处理站监控系统设计——过滤池水位控制 学生姓名 刘莉 学号 201005080833 专业班级 自1004 设 计 内 容 与 要 求 本次课程设计的目的是熟悉过程控制系统的组态和调试，掌握自动化仪表与过程控制的基本应用，加深和巩固本课程及相关课程的知识，要求完成如下内容: 1熟悉油田工业污水处理站的工艺流程, 并对外输清水压力进行控制（执行器为变频调速电机，控制器即变频调速控制器）。请分析其工作过程。 2.依据工艺流程和基本数据, 对所用仪表作出选型； 3.对控制回路画出方框图，写出所选控制规律，及参数整定方法； 4.了解组态软件的历史、发展及国内外现状，熟悉组态软件的应用，利用力控组态软件做出油田工业污水处理站监控系统的组态设计，并在报告中写出组态过程如：I/O端口分配、I/O点组态参数说明、控制回路组态说明等。最终要求做出工艺流程画面、趋势画面、报警画面，并利用软件提供的模拟对象，实现系统的自动控制。 5．完成课程设计报告。 起止时间 2013年 7 月 2 日 至 2013 年 7 月 6 日 指导教师签名 2013年6月 26 日 系（教研室）主任签名 2013年6 月28 日 学生签名 2013年6 月 29 日 目录 1.基本工艺流程..................................................................................3 2.实验设计过程..................................................................................3 3. 控制规律，参数整定方法.........................................................4 4.基本工艺流程................................................................................5 5.组态软件的发展历程....................................................................6 6.心得体会.........................................................................................8 7.参考资料.........................................................................................9 一．基本工艺流程 基本工艺流程 从各计量站、联合站送来的含油工业污水，经入口计量后进入暴汽沉砂池，经稳定沉降，脱除油、气、砂的大部分，然后泵送到过滤池，经三级过滤后进入清水池，最后由取水泵送往各注水站。设计沉砂池容积为6*5000立方米，深度4m，过滤池容积为4*500，深度4m。设计系统日处理量为10000吨/日。 实验设计过程 1，创建应用程序； 打开工程管理器，新增应用“任庚”，进入开发系统。 2，创建窗口； 创建“工艺画面”，“趋势画面”，“报警画面”（如下图1，2，3所示），在工艺画面中设计工艺流程图，再设计其他两个画面。 3，建立实时数据库; 在数据库组态中创建点“leavl”，在控制策略生成器中创建策略。 图示，策略生成图 4，建立动画连接。 5，进入运行，全部编译，更改设定值，看运行结果。 三、控制规律，参数整定方法 PID调节） 比例调节器对控制作用和扰动作用的响应都很迅速，调节整定简便，但是存在静态误差；积分调节可以消除静差，但是它的动态误差最大，而且调节时间也最长；微分调节可以调节系统的稳定度，使系统比例系数增大而加快调节过程，减小动态偏差。这个实验是对压力的调节，采用比例积分微分控制，可以达到更高的调节质量，减小对象迟滞，使反应速度加快，而且系统稳定。 2、参数整定方法：临界比例度法 参数整定步骤：? ?（1）?S0=0，实际微分系数k=0，控制系统投入闭环运行，由小到大改变比例系数S1，让扰动信号作阶跃变化，观察控制过程，直到获得满意的控制过程为止。?（2）?S1为当前的值乘以0.83，由小到大增加积分系数S0，同样让扰动信号作阶跃变