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单元3 数控编程基础 一、教学目的： 理解并掌握数控机床的坐标系统的规定，理解对刀理论，掌握数控机床常用数控加工指令、刀具半径补偿功能、子程序功能。 二、教学安排与内容： 内容 知识点 学习要求 建议学时 数控编程概述 数控编程的坐标系统 数控编程工作流程 JB3051-82的规定 熟悉 理解并重点掌握 16 对刀操作理论及步骤 G54对刀操作理论 理解并重点掌握 常用数控加工指令 G90、G91、G00、G01 重点掌握 常用数控加工指令 G02、G03 重点掌握 刀具半径补偿功能 G40、G41、G42 理解并重点掌握 子程序功能 M98 PXXXX LX 掌握 课题二：数控编程基础 标题：数控机床坐标系统及数控铣床的G54指令的对刀 02 一、教学目的： 熟悉数控编程的工作过程，理解并掌握坐标系统、对刀以及各种加工指令。 二、教学安排： （一）新课教学知识点与重点、难点： 数控机床的坐标系统（理解）（中、高级数控车铣考证要求知识点） 数控机床的分类 （二）新课教学重点、难点：G54对刀的实质 三、新课内容： 3.1数控编程概述（5分钟） 用数控机床加工零件时，是按照事先编制好的加工程序自动地对被加工零件进行加工。人们将这些能控制机床进行加工的数字信息，归纳、综合成方便的指令代码，按工件图纸及工艺要求将这些指令代码有序地排列，即组成数控加工程序。数控编程工作框图如下： 3.2 数控编程的坐标系统（80分钟） 3.2.1 JB3051-82的规定： 1. 坐标和运动方向命名的原则：永远假定刀具相对于静止的工件坐标系而运动。 2．标准坐标系的规定 3．运动方向的确定 正方向：刀具远离工件的方向 ?Z坐标的运动 标准规定：Z轴与主轴轴线∥或重合。 若没有主轴(牛头刨床)或者有多个主轴，则选择垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 ?X坐标的运动 标准规定：X坐标一般是水平的，∥工件的装夹面。 ?对于工件旋转的机床（车床、磨床等），X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。 ?对于刀具旋转的机床（铣床、钻床、镗床等）。 ?Z轴水平（卧式），则从刀具(主轴)向工件看时，X坐标的正方向指向右边。 ?Z轴垂直（立式）： 单立柱机床，从刀具向立柱看时，X的正方向指向右边； 双立柱机床(龙门机床)，从刀具向左立柱看时，X轴的正方向指向右边。 ?Y坐标 ?利用已确定的X、Z坐标的正方向，用右手定则或右手螺旋法则，确定Y坐标的正方向。 ?右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y方向为食指指向。 ?右手螺旋法则：在X Z平面，从Z至X，姆指所指的方向为+y。 ?旋转运动A、B和C 绕X.Y.Z轴转动的圆进给坐标轴分别用A.B.C表示，坐标轴相互关系由右手螺旋法则而定。 3.2.2 机床原点与机床参考点 1.机床原点 机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。 在数控车床上，机床原点一般取在卡盘后端面与主轴中心线的交点处，同时，通过设置参数的方法，也可将机床原点设定在X、Z坐标的正方向极限位置上。 在数控铣床上，机床原点一般取在X、Y、Z坐标的正方向极限位置上。 2.机床参考点 用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。其位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的，坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。 通常在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。而数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的。 数控机床开机时，必须先确定机床原点，而确定机床原点的运动就是回参考点的操作，这样通过确认参考点，就确定了机床原点。只有机床参考点被确认后，机床原点才被确认，刀具（或工作台）移动才有基准。 机床原点的建立：用回零（或回参考点）方式建立，刀架带动挡铁压下行程开关2、4时，相应机床坐标清零，指示灯亮。回零（或回参考点）的实质是建立机床坐标系。 3.2.3 工件坐标系、程序原点和对刀 1. 工件坐标系 工件坐标系是编程人员在编程时设定的坐标系，也称为编程坐标系。通常编程人员选择工件上的某一已知点为原点，建立一个新的坐标系，称为工件坐标系。该坐标系的原点称为程序原点或编程原点。工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。 2. 程序原点 工件坐标系的原点，它是零件图上最重要的基准点，一般用G92或G54~G59指定。其选择原则： ?应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上； ?尽可能选在尺寸精度高、粗糙度低的表面上； ?最好选择在对称中心上。 3.对刀——建立工件坐标