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空间域图像增强讲述
图像增强
图像增强
图像增强定义
对图像进行加工处理,以得到对于具体应用来说视觉效果更“好”、更“有用”的图像--清华大学章毓晋
将原来不清晰的图像变得清晰或强调某些关 注的特征,抑制非关注的特征,使之改善图像质量、丰富信息量,加强图像判读和识别效果的图像处理方法。 -百度百科
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图像增强是采用一系列技术去改善图像的视觉效果,或将图像转换成一种更适合于人或机器进行分析和处理的形式。-北师大
如采用一系列技术有选择地突出某些感兴趣的信息,同时抑制一些不需要的信息,提高图像的使用价值
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图像增强方法从增强的作用域出发,可分为空间域增强和频率域增强两大类:
空间域增强是直接对图像各像素进行处理
频率域增强是对图像经傅立叶变换后的频谱成分进行处理,然后逆傅立叶变换获得所需的图像
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空间域增强
空间域增强是指增强构成图像的像素
空间域方法直接进行像素操作,输入一幅或多幅图像,然后输出处理的结果(图像)
g(x,y) = T[ f(x,y) ]
g(x,y) = T[ f1(x,y),f2(x,y), f3(x,y)... ]
T的输入是像素(x,y)的邻域,输出是图像g中像素(x,y)的值
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空间域增强
点(x,y)的邻域一般是以(x,y)为中心的正方形或者矩形子图像。常用的是正方形邻域,一般以奇数大小为边长,如 1x1, 3x3, 5x5, 7x7
子图像的中心从一个像素向另一个像素移动,T利用邻域中的像素值计算得到输出像素
空间域增强的简化形式:灰度变换 s =T(r)
r是f(x,y)在任意点(x,y)的灰度级
s是g(x,y)在任意点(x,y)的灰度级
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若干基本灰度变换
图像复制
图像反转
幂次变换
对数变换
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图像反转
灰度级范围为[0 , L-1]的图像反转
s = L -1 -r
用于处理嵌入于图像暗色区域的白色或者灰色细节
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对数变换
对灰度级取对数,可以将高动态范围的图像压缩到低动态范围,以便更好地观察图像细节
高动态范围图像的问题是: 在一般的显示设备上无法显示如此大的动态范围,标准显示的动态范围只有255个灰度级别,而高动态范围能有多达106或更多的灰度级别
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对数变换
下图是某图的傅里叶变换频谱,值范围是0~1.5x106
s = c log(1+r)
左图是线性变换到255范围内;右图是取对数变换
左图是线性变换到255范围内;右图是取对数变换
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幂次变换
幂次变换也称为伽马变换
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幂次变换
很多用于图像获取、打印和显示的各种装置根据幂次规律产生响应
不同的设备响应曲线不一样,修正幂次响应的过程称为伽玛校正
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幂次变换
阴极射线管CRT装置的电压——强度响应,是一个指数
变化范围在1.8~2.5的幂函数
左边输入的是线性灰度图,CRT显示该图会较暗,如果在显示之前先进行伽玛校正,则CRT的显示会接近原图
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幂次变换例1
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幂次变换例2
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分段线性函数
对比拉伸
灰度切割
位图切割
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对比拉伸
对比拉伸的思想是提高图像处理时灰度级的动态范围
点(r1,s1)和(r2,s2) 的位置控制了变换函数的形状
若r1=s1,r2=s2,则变换为一线性函数,恒等变换
r1=r2,s1=0,s2=L-1,则变为阈值函数
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对比拉伸
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灰度切割
在图像中提高特定灰度范围的亮度,而同时降低其他灰度范围的亮度,以增强显示感兴趣的灰度范围区域(如卫星图像中的大量的水,或者是X射线图中的缺陷)
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灰度切割
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位图切割
不提高灰度范围的亮度,而是强调特定位平面,来调整图像显示
假设一幅256级别灰度的图像,每个像素由8个位(一个字节)构成
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位图切割
在这些位平面中,较高位的数据包含了在视觉上很重要的大多数数据,而较低位平面给出了图像的细微细节
应用举例,灰度阈值变换:
1)0-127灰度级的像素统一映射为灰度级0
2)128-255灰度级的像素统一映射为灰度级255
直接使用位平面7的二值图像即可
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位图切割
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直方图
下图是一幅图像的灰度直方图
直方图的计算式为
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直方图
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直方图处理
直方图均衡化
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直方图规定化
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图 (c)是将图像(A)按图(b)的直方图进行规定化得到的结果及其直方图。
通过对比可以看出图(C)的对比度同图(B)接近一致,对应的直方图形状差异也不大。这样有利于影像融合处理,保证融合影像光谱特性变化小
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直方图处理
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直方图处理
均衡化
规定化
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直方图处理
局部增强技术:前面讨论的直方图均衡化和规定化是全局性的方法
有时,图像只是在某些局部区域的细节需要增强处理,此时可以将直方图的计算区从整幅图像调整到像素的方形邻域
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直方图处理
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直方图处理
使用统计法增强图像:从直方图获得本幅图像或者本区
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