011理力-动量定理教程范本.pptVIP

第十一章 动量定理;动力学;动力学; §11–1 动量与冲量 §11–2 动量定理 §11–3 质心运动定理;动力学; ;解：曲柄OA：　　　　 滑块B： 连杆AB： （P为速度瞬心） ;动力学;2．力　是变矢量：（包括大小和方向的变化） 　　　　元冲量： 　　　　 冲量：;动力学;§11-2　动量定理;③ 投影形式：; 质点系动量对时间的导数等于作用在质点系上所有外力的 矢量和。;　;动力学;动力学;动力学;动力学;其中质点系的动量及作用于质点系上的外力分别为 代入上式得 解得 ; [例5] 质量为M的大三角形柱体， 放于光滑水平面上， 斜面上另放一质量为m的小三角形柱体，求小三角形柱体滑到底时，大三角形柱体的位移。;运动分析，设经过?ｔ时间后，流体AB 运动到位置ab，;静反力　　　　　　　 ， 动反力　　　　;一.质点系的质心 质点系的质量中心称为质心。是表征质点系质量分布情况的一个重要概念。 ; 在均匀重力场中，质点系的质心与重心的位置重合。可采用静力学中确定重心的各种方法来确定质心的位置。但是，质心与重心是两个不同的概念，质心比重心具有更加广泛的力学意义。;将　　　　 代入到质点系动量定理，得; 3. 质心运动定理是动量定理的另一种表现形式，与质点运动微分方程形式相似。对于任意一个质点系， 无论它作什么形式的运动， 质点系质心的运动可以看成为一个质点的运动， 并设想把整个质点系的质量都集中在质心这个点上， 所有外力也集中作用在质心这个点上。; 4. 质心运动守恒定律 　①若　　　　，则　　　　 常矢量，质心作匀速直线运动若开始时系统静止，即　　　 则　　常矢量,质心位置守恒。 　②若　　　　　则　　　　 常量，质心沿x方向速度不变；若存在　　　 则　 　常量，质心在x 轴的位置坐标保持不变。　; 解: 取整个电动机作为质点系研究，分析受力， 受力图如图示。 运动分析：定子质心加速度a1=0， 转子质心O2的加速度a2=e?2， 方向指向O1。;根据质心运动定理，有;　解：取起重船，起重杆和重物组成的质点系为研究对象。　;船的位移?x１，杆的位移;动力学