第11章MC9S12XS系列串行通信接口模块及其应用实例讲述.pptVIP

《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》 MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发 合肥工业大学 张 阳，吴 晔，滕 勤 Email：yzhang0615@163.com，wuye@，tengqin7348@126.com TEL13505612773 《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》 第11章 MC9S12XS系列串行通信接口模块及其应用实例 SCI模块概述 SCI 模块结构组成和特点 SCI模块寄存器 SCI模块应用实例 智能车系统中SCI模块的应用 《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》 11.1 SCI模块概述 串行通信是微控制器与外界进行信息交换的常用手段，MC9S12XS系列MCU内部有2个全双工串行通信接口（Serial Communication Interface，SCI）。 串行通信是指数据一位一位地按顺序传送的通信方式，其突出优点是只需一根传输线，可大大降低硬件成本，特别适合远距离通信。其缺点是传输速度较低，每秒内能发送或接收的二进制位数称为波特率。若发送一位时间为t，则波特率为1/t。 MC9S12XS128内置的SCI模块是全双工、波特率可编程设置、可编程选择8位数据或9位数据格式的串行通信接口（简称串口）。本章着重介绍SCI模块的特性、寄存器功能及设置，并通过一些应用实例和SCI模块在自主寻迹智能车上的应用，让读者掌握SCI模块的应用及编程方法。 《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》 11.2 SCI模块结构组成和特点 MC9S12XS128内置的SCI模块如图11.1所示。 《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》 11.2 SCI模块结构组成和特点 SCI模块具有以下基本特征： 全双工或单线操作； 标准不归零（NRZ）传号/空号格式； 具有可编程脉冲宽度的可选择的IrDA 1.4归零反转（RZI）格式； 13位波特率； 可编程8位或9位数据格式； 独立使能发送器和接收器； 可编程的发送器和接收器极性； 可编程的发送器奇偶校验； 两种接收器唤醒模式： 线路空闲唤醒； 地址标志唤醒； 8个驱动中断的标志位： 发送器空； 传送完成； 接收器满； 空闲接收器输入； 接收器溢出错误； 噪声错误； 帧错误； 奇偶校验错误； 支持LIN发送冲突检测； 支持LIN间隔检测； 接收器帧错误检测； 奇偶校验检测； 1/16位时间噪声检测。 《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》 11.3 SCI模块寄存器 MC9S12XS128的SCI模块共有11个寄存器，详见表11-1。对于112引脚的MC9S12XS128，内部有2个SCI模块，分别是SCI0和SCI1，表11-1中分别列出了SCI0和SCI1两个模块中各寄存器地址。 《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》 11.3 SCI模块寄存器 11.3.1 SCI波特率寄存器（SCIBDH，SCIBDL） SCI波特率寄存器（SCI Baud Rate Registers）用来设置SCI波特率，同时还用于控制红外调制/解调子模块，由SCI波特率高字节寄存器（SCIBDH）和SCI波特率低字节寄存器（SCIBDL）组成。该寄存器如图11.2和图11.3所示。波特率计算公式为 SCI波特率=SCI模块时钟/ (16×BR) 式中，BR是SCI波特率寄存器中SBR12到SBR0的13位数值。波特率寄存器中的13位数值从1～8 191。 《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》 11.3 SCI模块寄存器 11.3.1 SCI波特率寄存器（SCIBDH，SCIBDL） 如果SCISR2寄存器中的AMAP=0时，读：任何时刻。如果只对SCIBDH寄存器赋值，而没有赋值SCIBDL寄存器，然后进行读取波特率寄存器操作，将无法返回波特率寄存器中的正确数值。 如果SCISR2寄存器中的AMAP=0时，写：任何时刻。 IREN：红外使能控制位。该位允许或者禁止红外调制/解调子模块。 0表示禁止红外功能； 1表示允许红外功能。 TNP1～0：发送器窄脉冲宽度发送选择位。这2位组合选择红外SCI发送1/4、1/16、3/16、1/32的窄脉冲宽度。具体窄脉冲宽度选择设置详见表11-2。 《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》 11.3 SCI模块寄存器 11.3.1 SCI波特率寄存器（SCIBDH，SCIBDL） SBR12～SBR0：SCI波特率选择位，SCI波特率由这13位确定。根据IREN位的设定值，有以下2种方法计算波特率。