第13章.能量方法讲述.pptVIP

* * * * * 求转角 ?A ①求内力 没有与?A向相对应的力（广义力），加之。 “负号”说明 ?A与所加广义力MA反向。 ②将内力对MA求偏导后，令M A=0 ③求变形（ 注意：M A=0） L x O A P M A 如所求位移处无相应的载荷，则可附加一载荷，在求完偏导以后的步骤令其等于零即可。 Q MN MT A A P N B j T 例2 图示半圆形等截面曲杆位于水平面内，在A点受铅垂力P的作用，求A点的垂直位移。 解：用能量法（外力功等于应变能） ①求内力 A P R ②变形： a A 图 fA q(x) A 图c 0 P =1 q(x) f A 图b A =1 P0 §13–7 单位载荷法 莫尔积分 莫尔定理——(单位力法) 二、莫尔定理的普遍形式 三、使用莫尔定理的注意事项： ⑤莫尔积分必须遍及整个结构。 ① M(x)：结构在原载荷下的内力。 ③ 所加广义单位力与所求广义位移之积，必须为功的量纲。 ② ：去掉主动力，加广义单位力 时，产生的内力。 ④ 与M(x)的坐标系必须一致，每段杆的坐标系可自由建立。 例1 用能量法求C点的挠度和转角。梁为等截面直梁。 解：①画单位载荷图 ②求弯矩 B A a a C q B A a a C 0 P =1 x ③求变形 ④求转角 q B A a a C x2 x1 B A a a C MC0=1 例2：试用莫尔定理计算图(a)所示悬臂梁自由端B的挠度和转角。 ( ) EI Fl 2 2 = 例3 已知：AD=DB=BC= ，求 A D B C 解：1. 施加单位载荷，并求支反力 2.分段列M方程。 （每段的坐标系可不同，但同段上的及所取坐标原点方向必须相同） AD段 （ ） DB段 （ ） BC段 （ ） （结果为“+”，说明 与单位力方向一至，即向下） 3.计算 解：首先计算 点的垂直位移。为此，在 点作用垂 例4：图示刚架的自由端 作用集中载荷 。刚架各段的抗弯刚度为 。 若不计轴力和剪力对位移的影响，试计算 点的垂直位移 及截面 的转角。 直向下的力，按图 、 计算刚架在各段的 和 为： 那么由单位载荷法得 点的垂直位移为： 计算截面 的转角，在 点作用一个单位力偶矩，如图 ， 那么由单位载荷法得 截面的转角为： 为负值，表示 与所加单位力偶矩的方向相反 例5 拐杆如图，A处为一轴承，允许杆在轴承内自由转动，但不能上下移动，已知：E=210Gpa，G=0.4E，求B点的垂直位移。 解：①画单位载荷图 ②求内力 5 10 20 A 300 P=60N B x 500 C x1 5 10 20 A 300 B 500 C =1 P0 ③变形 例6 试求图示刚架ABC在均布荷载 q 的作用下A点的垂直位移和C点的转角。尺寸L和EI已知。刚架剪力和轴力忽略不计。 解：1、求刚架的 支座反力： 2、列出各段的弯矩方程： AB段： BC段 B L L q A C A B C 3、计算A点的垂直位移，应在A点上加 一个垂直方向单位力 ,此时： 各段的弯矩方程为： BC段： 根据莫尔积分法： （正，与 方向一致） AB段： 4、计算C截面转角，应在C截面上加 一个单位力偶 ，此时： 根据莫尔积分法： （负，与 方向相反） A B C 各段的弯矩方程为： AB段： BC段： 练习和作业 练习：13.6、13.7、13.8、13.9、13.14 作业：13.7、13.9（a） §13-8 计算莫尔积分的图乘法 在应用莫尔定理求位移时，需计算下列形式的积分： 对于等直杆，EI=const，可以提到积分号外，故只需计算积分 单位载荷的弯矩图必定是一次直线或折线。 l C xC MC M M 例：试用图乘法求所示悬臂梁自由端B的挠度和转角。 L F F 解（1）求自由端的挠度 - - F m=1 (2) 求自由端的转角 -- 注意：若两个弯矩图在杆件的同侧则乘积取正号，否则取负号 例：试用图乘法求所示简支梁的最大挠度和最大转角。 q 解（1）简支梁的最大挠度 在实际计算中，可将复杂的图形分解成几个简单的图形，然后分别将简单的图形相乘后再叠加。 M （2）求最大转角 最大转角发生在两个支座处 例：试用图乘