D-48《现代导航、制导与测控技术》.doc

现代导航、制导与测控技术 考核辅导大纲 王在成 编 兵器工程师进修大学 2011年7月 《现代导航、制导与测控技术》考核辅导大纲 一、课程性质 当前，人类社会正在向信息时代过渡，信息化战争已成为反映该时代特征的全新基本战争形态。信息化战争最典型特点之一就是实现陆、海、空、天、信息一体化联合/协同作战，大量使用高技术兵器，实施基于效果的精确打击。防空、防天导弹武器及制导系统已成为国家和地区极为重要的防御力量。对此，现代导航、制导与测控技术（系统）起着十分重要的支撑作用，并在很大程度上决定着联合/协同作战效能和高技术兵器及反导系统的战技性能。 航天工程，是当今社会发展最快的尖端科技领域之一，从第一颗人造卫星飞向太空至今，虽然只过去了五十多年，却给人类带来了翻天覆地的变化。它不仅对现代科技、社会经济发展起到了巨大的推动作用，而且在军事上获得了广泛的应用，也必将对未来世界产生更加广阔而深远的影响。现代导航、制导与测控技术从来就是航天工程发展的核心技术之一，它涉及航天工程方案认证、设计制造和使用运行等方面。 综上所述，现代导航、制导与测控技术（系统）在现代科学技术、国民经济和国防建设发展中的重要地位和战略意义是显而易见。因此，为了进一步发挥现代导航、制导与测控技术的巨大作用，认真总结和深入研究推动该技术发展的关键技术是十分必要的。 二、课程基本内容与要求 本课程选用由科学出版社出版，刘兴堂等编著的《现代导航、制导与测控技术》一书作为教材，下面分别说明各章重点要求掌握和需要了解的内容，并对相关重点和难点进行必要分析和解释。 第1章 绪论 重点掌握： 导航：是引导航行的简称，是指将航行载体（如航空、航天飞行器，陆地、海上和水下航行体）从一个位置（当时位置）引导到另一个位置（目的地）的过程。还可以理解为：导航是正确地引导航行载体沿着预定的航线，以要求的精度，在指定的时间内到达目的地的技术。 制导：即控制引导，使航行载体按照一定的运动轨迹或根据所给予的指令运动，以达到预定的目的地或攻击预定的目标。制导与导航的最大区别在于制导兼备“引导”与“控制”两大功能，而导航只提供导航（参数）信息。 测控：一般含义为测试与控制。测试是指对对象的性能、功能及现象进行检测和故障诊断及定位等。控制通常指自动控制，即在无人直接参与下，利用控制器或被控对象（如机器、设备、生产过程或参量等）在某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行，以完成既定的社会、生产和国防任务。 制导体制与系统：目前制导体制已形成较完善的体系，大体包括如下五大类：自主式制导、遥控制导、寻的制导、复合/融合制导和数据链制导。 实现制导任务的设备或仪器、仪表系统统称为制导系统。制导系统是一个以航行体为控制对象的自动控制系统，通常由导引系统和控制系统组成，兼有“制导”和“控制”两大功能。 现代导航、制导与测控的关键技术：决定现代导航、制导与测控技术发展的本质因素可归为：1.实现导航、制导与测控的信息化和智能化程度；2.保证导航、制导与测控的精确性及相对于对象的机动性水平高低。关键技术包括：先进总体设计与实现技术；目标探测、识别与隐身技术；综合导航、惯性导航与组合导航技术；精确制导与复合、融合技术；现代测控与动能杀伤技术；现代数据分析与信息融合技术；计算机网络及数据链通信技术；指挥控制与综合电子信息技术；复杂战术环境与信息对抗技术；地面、海上及空天试验技术以及系统建模与仿真技术等。 第2章 基础理论、方法与技术 掌握： 多普勒雷达导航：利用航行速度变化，在发射波和反射波之间产生的频率差----多普勒频移的大小，来测量航行体相对地面的速度，进而完成导航任务的一种方法。自主式导航，抗干扰能力强；容易暴露自己，工作性能受地理环境、反射面形状和雷达天线姿态影响 天文导航原理：利用天空星体在一定时刻与地球具有相对固定关系的自然规律，来测定航行体的位置、测定罗经的误差，计算航行体所需的各种时间。 地图匹配导航通常分为地形匹配导航和景象匹配导航 相对导航：利用战术数据链实现导航的方法，在战术信息分发系统（JTIDS）内建立起的相对坐标系下，确定出系统网内各成员的相对位置。 组合导航：是指通过两种或多种不同的导航方法与技术相组合共同完成统一导航任务的导航方式，组合导航具有优势互补，扬长避短的最佳特点。 自主式制导：一种完全依靠航行体上设备进行的制导，在这种制导体制下的常用方法有方案制导、惯性制导、地图匹配制导、卫星制导和多普勒制导。原理上，这些制导方式与相应的导航方法基本相同，但二者在控制意义上的主要区别为：制导为控制引导，而导航仅提供导引参数。 遥控制导：以无线电技术和遥控技术为基础，是从远距离的指导站向航行体发射无线电信号，将航行体引向目标或预定地域的一种遥控技术。按