第14章.超静定结构讲述.pptVIP

* P x1 x2 x1 x2 1 则 由平衡方程求得： A B P P MB RB HB MA RA HA * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第4章 弯曲内力 王明禄 * 第 十 四 章 超 静 定 结 构 * 1. 超静定结构的概念 用静力学平衡方程无法确定全部约束力和内力的结构，也称为静不定结构。 §14–1 超静定结构概述 在超静定结构中，超过维持静力学平衡所必须的约束称为多余约束。 多余约束相对应的反力称为多余约束反力， 多余约束的数目为结构的超静定次数。 * 2.超静定问题分类 * 2.超静定问题分类 第一类：仅在结构外部存在多余约束，即支反力是静 不定的，可称为外力超静定系统。 * 2.超静定问题分类 第二类：仅在结构内部存在多余约束，即内力是静不 定的，可称为内力超静定系统。 * 3.超静定问题分类 第三类：在结构外部和内部均存在多余约束，即支反 力和内力是超静定的。 * 我们学过的超静定问题有哪些？是如何求解的？ 一、理论力学中的物体系统的超静定问题 * 二、拉压超静定问题 ?平衡方程；?几何方程——变形协调方程；?物理方程——弹性定律；?补充方程：由几何方程和物理方程得；?解由平衡方程和补充方程组成的方程组。 * 三、弯曲超静定问题 1、处理方法：变形协调方程、物理方程与平衡方程相结合，求全部未知力。 解：?建立静定基 确定超静定次数，用反力代替多余约束所得到的结构——静定基。 = q0 L A B L q0 MA B A q0 L RB A B x y * ?几何方程——变形协调方程 + q0 L RB A B = RB A B q0 A B ?物理方程——变形与力的关系 ?补充方程 ?求解其它问题（反力、应力、 变形等） * ?几何方程 ——变形协调方程： 解：?建立静定基 = 例 结构如图，求B点反力。（请同学们课下自己求解） LBC x y q0 L RB A B C q0 L RB A B = RB A B + q0 A B * = LBC x y q0 L RB A B C RB A B + q0 A B ?物理方程——变形与力的关系 ?补充方程 ?求解其它问题（反力、应力、 变形等） * §14–2 用力法解超静定结构 一、力法的基本思路 解：①判定多余约束反力的数目 （一个） C 例1 如图所示，梁EI为常数。试求支座反力。 P A B (a) P A B C X1 (b) ②建立静定基，列出变形协调方程，见图(b)。 变形协调方程 * ③用能量法计算 和 P A B C (c) x (d) x A B X1 A B 1 x (e) 由莫尔定理可得(图c、d、e) 变形协调方程 * ④求多余约束反力 将上述结果代入变形协调方程得 ⑤求其它约束反力 由平衡方程可求得A端反力，其大小和方向见图(f)。 C P A B ( f ) * 对于弹性结构，位移与力成正比，X1是单位力的X1倍，故 也是 的X1倍，即有 上例中以未知力为未知量的变形协调方程 * 二、力法正则方程 上例中以未知力为未知量的变形协调方程可改写成下式 X1——多余未知量； d11——在基本静定系上， X1取单位值时引起的在X1作用点沿 X1方向的位移； D1F——在基本静定系上， 由原载荷引起的在X1作用点沿 X1方向的位移； 变形协调方程的标准形式，即所谓的力法正则方程。 * X1 X2 X3 这是三次超静定问题 对于有多个多余约束反力的静不定系统的正则方程如下： F A B F A B 三次超静定系统的正则方程 * 对于有无数多余约束反力的超静定系统的正则方程如下： 由位移互等定理知： dij：影响系数，表示在基本静定系上由Xj取单位值时引起的 在Xi作用点沿Xi方向的位移； DiP：自由项，表示在基本静定系上， 由原载荷引起的在Xi 作用点沿Xi 方向的位移。 * 1.确定约束反力数目，建立静定基 2.写出问题的力法正则方程 4.利用正则方程求出支反力 3.分别计算 和 利用正则方程求解超静定问题的步骤： * 例1：试求图示平面刚架的支座反力。已知各杆 EI=常数。 * 1.确定约束反力数