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单片机原理及应用
任课教师 郑桐
电话 email zheng_tong@126.com
第5章 MCS-51单片机的定时/计数器
5.1 MCS-51单片机定时计数概述
定时必不可少!
1. 软件定时:
2. 硬件定时:(外部硬件)
3. 可编程定时器定时:(内部硬件)
定时器/计数器0
定时器/计数器1
4. 计数功能:
T0、T1
第5章 MCS-51单片机的定时/计数器
5.1 MCS-51单片机定时计数概述
5. 定时功能:
内部脉冲(机器周期)
计数频率=1/12振荡频率
第5章 MCS-51单片机的定时/计数器
5.1 MCS-51单片机定时计数概述
5.2 定时/计数器的工作原理
加1
计数器
溢出
中断
脉冲
控制
开关
内部:机器周期脉冲计数 -----定时器
外部:对Tx引脚输入的脉冲计数 -----计数器
第5章 MCS-51单片机的定时/计数器
5.3 定时/计数器的控制寄存器
5.3.1 工作方式控制寄存器(TMOD)89H:
1)门控方式选择位GATE :
=0,非门控方式(内部启动)TCON :
TRx=1,启动定时器工作;
TRx=0,停止定时器工作。
=0,定时功能,计数内部机器周期脉冲;
=1,门控方式(外部启动):TRx=1且引脚INTx=1才启动。
=1,计数功能,计数引脚T0(T1)输入的负脉冲。
第5章 MCS-51单片机的定时/计数器
5.3 定时/计数器的控制寄存器
5.3.1 工作方式控制寄存器(TMOD)89H:
3)方式选择位M1、M0:4种工作方式:13/16/8位
第5章 MCS-51单片机的定时/计数器
5.3 定时/计数器的控制寄存器
5.3.1 工作方式控制寄存器(TMOD)89H:
5.3.2 定时器控制寄存器(TCON)88H:
1)启动控制位TR0、TR1
=0,停止定时器工作
=1,启动定时器工作
例:启动T0: TR0=1;
2)溢出中断标志位TF0、TF1
定时器溢出使TFx=1,引起中断请求,CPU响应Tx中断后,自动清0 TFx。
第5章 MCS-51单片机的定时/计数器
5.3 定时/计数器的控制寄存器
5.3.1 工作方式控制寄存器(TMOD)89H:
5.3.2 定时器控制寄存器(TCON)88H:
5.3.3 中断允许控制寄存器(IE)A8H:
EA (总中断)
ET1、ET0(定时计数器中断)
=1开中断;= 0关中断。
第5章 MCS-51单片机的定时/计数器
5.1 MCS-51单片机定时计数概述
5.2 定时/计数器的工作原理
5.3 定时/计数器的控制寄存器
5.4 定时/计数器的工作方式
5.4.1 工作方式0
:13位定时/计数器。
计数外部脉冲个数:1~8192(213)
定时时间(T=1?s):1?s ~8.19ms
(T=2?s):
2?s ~16.38ms
第5章 MCS-51单片机的定时/计数器
5.4 定时/计数器的工作方式
5.4.1 工作方式0
:13位定时/计数器。
5.4.2 工作方式1
:16位定时/计数器。
计数外部脉冲个数:1~65536(216)
定时时间(T=1?s):1?s ~65.536ms
(T=2?s):
2?s ~131.072ms
216-X=脉冲数
设定初值:
P.100 例5.1
#include reg51.h
void main(void)
{
TMOD=0x01;
TH0=0x3C;
TL0=0xB0;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
while(1);
}
void timer0_int(void) interrupt 1
{
TH0=0x3C;
TL0=0xB0;
P1=~P1;
}
将P.100 例5.1 闪烁时间加长到1秒(例5.10)
#include reg51.h
unsigned char temp;
void main(void)
{
……
temp=10;
while(1);
}
void timer0_int(void) interrupt 1
{
temp=temp-1;
if(temp==0)
{
……
P1=~P1;
temp=10;
}
}
P.102 例5.3
例:设单片机晶振频率为6MHz,使用定时器0以方式1产生周期为20ms的等宽方波连续脉冲
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