微機原理课程设计书基于80x86的步进电机控制系统.docVIP

《微机原理与接口技术》 课程设计 姓名： 厉小洋 学号： 0945533117 班级： 09电气1班 专业： 电气工程及其自动化 学院： 电气与信息工程学院 江苏科技大学张家港校区 2012年9月  目录 一 理论部分 2 1课题要求与内容 2 2 系统方案设计 3 3 系统硬件的设计 4 4 系统软件设计 5 二 实践部分 6 1 系统硬件原理简介 6 2 系统硬件调试中出现的问题及解决措施 10 3 系统软件 11 3.1 软件设计 11 3.2软件调试中出现的问题及解决措施 14 三 附录 15 题目：《基于80x86的步进电机控制系统》 理论部分 一 微机原理课程设计课题要求与内容 内容要求： 使用8255A控制步进电机的运转。 使用数码管LED显示速度的大小。 使用8253定时器调节速度的大小。 使用4个独立按键控制步进电机，即“正传”、“反转”、“停止”、“调速”。 使用8259A产生中断控制按键； 使用DAC0832显示速度的波形。 拓展功能： 按键部分可以增加“加速”、“减速”等功能； 考虑可以加蜂鸣器来区分“正转”和“反转”； 其他可以有自己特色的功能均可。 二 系统方案设计 在课程要求的前提下，步进电机为四相八拍步进电机，这样可以用8255的一个端口控制电机的驱动，LED显示为十六位 图1系统流程图 在8255中可用两个端口控制，按键单元可与电机共用一个八位端口，由8254产生可编程脉冲，进入8259产生中断，反馈给80x86，控制8255。 再执行到步进电机及其LED显示上，一个脉冲步进电机一拍。由按键读入系统状态。 具体的系统设计如图1为系统概况流程图 三 系统硬件设计 在硬件设计中，主要是通过步进电机模块、8255模块、LED模块、8254模块。 在8255芯片上用A，B口控制数码管的显示（A为位选B为段选）,C口的高四位为四个按键单元，低四位作为输出，控制步进电机。 片选CS接IOY2。在8259和8254上，采用一个脉冲一拍的方式。给8254一个1.8432MHZ在CLK2，OUT2输出给CLK0，由OUT0给8259的INT，输出一个脉冲，经由IR0给80x86的中断口INTR。如图2为硬件连接图，如下 硬件连接：8254,8255,8259的CS分别接在IOY2，IOY0，IOY1 8255芯片连接：8255的A，B控制LED，A口接位选，B口接段选，将C口分为两段，高四位读取按键，低四位控制步进电机，按键分为四个如下表1所示 表1 K1 K2 K3 K4 判断开关 0开 1关 判断正反转 0正 1反 0 速度1 0 速度2 0 1 速度3 1 1 速度4 8254：GATE2接电源+5v 给CLK2一个信号OUT2接CLK0将输出接8259的INT ，在用8259的IRO1连接到80X86的中断INTR 图2硬件连接图 四 系统软件设计 图3软件系统工作流程图 过8255读取按键的信号，来控制步进电机的开关，正转，反转，速度的大小。通过8254计数器工作在方式0的状态下来控制每拍运行的时间，步进电机速度不同，赋给8254的初始值不同，同时8255的PA,PB口向LED接口输出信号，LED数码管显示步进电机每分钟的转速。8254计数器每次运行结束，向8259发出一个高电平，8259IR0接口检测到高电平信号，即进入中断服务程序，在中断服务程序里，执行对下一拍给步进电机信号的赋值。在每次循环中，执行键盘按键检测程序，如有按键，退出程序，否则，反复循环。如图3为软件系统的工作流程图 第二章 实践部分 一 系统硬件原理简介 1.1步进电机的简介及其工作原理 步进电机的驱动原理是通过它每相线圈的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转，驱动电路由脉冲来控制，所以调节脉冲的频率便可改变步进电机的转速，微控制器最适合控制步进电机。另外，由于电机的转动惯量的存在，其转动速度还受驱动功率的影响，当脉冲的频率大于某一值时，电机便不再转动。 本次课程设计中电机共有四个相位（A,B,C,D），按转动步骤可分单4拍（A-B-C-D-A）,双4拍（AB-BC-CD-DA-AB）和单双8拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）. 此模块的主要功能是通过接收8255的C口输入信号来控制步进电机的转