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2017-(本科院校组.职业院校组)-工程越野项目(1对抗赛.2
2017 中国工程机器人大赛暨国际公开赛(RoboWork)
工程越野机器人
比赛规则
适用: 1. 本科院校组 2. 职业院校组
2017 年 2 月版本
工程赛官网:
工程赛官方邮箱:robotatwork@163.com
工程机器人(教师 QQ 群): 259386217
工程机器人(学生 QQ 一群): 314935820
工程机器人(学生 QQ 二群): 539829734
比赛简介
比赛目的
设计一个小型轮式或履带式机器人,模仿工程车在复杂工程场景中运输搬运物料比赛项
目,在比赛场地内完成规则要求的工程越野机器人比赛任务。比赛成绩取决于机器人行进的
运输搬运成效和完成时间,比赛排名由机器人搬运的物料和所用时间确定。
比赛项目及任务
一、比赛项目 工程越野机器人比赛
㈠ 本科院校组
1.对抗赛
2.竞技赛
㈡ 职业院校组
1.对抗赛
2.竞技赛
重要提示:
㈠ 工程越野项目对抗赛、工程越野项目竞技赛
1.工程越野机器人对抗赛、工程越野机器人竞技赛,主要约束条件是机器人整体尺寸
不超过(长)400mm×(宽)300mm×(高)300mm,整体重量不超过 5000g,供电电压不
超过 22.2V;
2.比赛场地为 12 米长、8 米宽,是两个组别(本科院校组、职业院校组)两种比赛项
目(工程越野机器人对抗赛、工程越野机器人竞技赛)的共同使用的比赛场地;
3.上场比赛前,组织测查规则要求的机器人各项尺寸和重量、供电电压等项指标。
二、比赛任务
1.工程越野项目对抗赛:在比赛场地上,对抗双方掷筛子决定各自的出发去位置(大
本营),然后同时出发到物料(炸弹)所在地取得物料(炸弹),首先将物料(炸弹)搬运
到对方大本营获胜;如果出现碰撞后一方翻车或运行过程中一方翻车,则另一方获得胜利。
2.工程越野项目竞技赛:在比赛场地上,比赛前由志愿者掷筛子决定机器人要搬运的
物块颜色,机器人站在出发区(起点),比赛开始由裁判启动机器人。机器人按照要求,依
次通过各个险境,取到相应物料后,并放置在货栈,按要求回到结束区(终点)完成比赛。
规则一 比赛场地(场地及比赛过程有变化,请注意标红部分)
比赛场地
场地使用
下列比赛项目使用:
1.工程越野机器人对抗赛(本科院校组)
2.工程越野机器人竞技赛(本科院校组)
场地图纸
图 1 场地尺寸(8000mm×12000mm)
场地尺寸
1. 赛场为 8m×12m 长方形,表面铺绿色地毯,周边有 50mm 高围挡。
道路的中心有宽度约 24mm 的白色引导线或障碍,用以引导机器人。
2. 障碍放置在地毯上面,由颗粒板制作或涂刷油漆,上面不一定有引导线,种
类及详细尺寸见分项图。
场地材质
1. 场地制作使用 8m×12m 绿色地毯,周边有围挡。
2. 场地边线、起跑线和终点线使用 16mm 宽黄色防水电工绝缘胶带。
3. 场地引导线采用 24mm 宽米白美纹纸铺设。
4. 场地障碍采用白色实木颗粒板制做。
5. 路障为塑料材质,呈三角锥形,地面直径为 150mm,高为 200mm,路障基
本颜色为红色,上面有三圈由白色圆环。
场地标识
1. 使用 16mm 宽黄色防水电工绝缘胶带贴在白色实木颗粒板上,或 24mm 宽美
纹纸铺设在地毯上。
制作方法
1. 建议到当地建材市场购买 2440×1220×18mm 的白色实木颗粒板进行加工;
2. 建议到当地建材市场购买绿色地毯进行铺设;
3. 使用 16mm 宽黄色防水电工绝缘胶带,按照场地图纸标识尺寸,帖出边线、
起跑线和终点线。
4.使用 24mm 宽米白色美纹纸进行铺设引导线。
物料制作
1. 物料数量:加工制作 9 个直径为 40 毫米、高度为 40 毫米的圆柱形料块,3
个一组,共 3 组,颜色分别为红色组、白色组和绿色组。
2. 制作方法(推荐):购买外径为 40 毫米的白色 PVC 水管,制作高度为 40 毫米
的物料,侧面用三色喷绘不干胶粘贴,并保证物料为空心。
比赛场地
1. 比赛场地以承办方提供的实际场地为准;
2.参赛机器人必须适应承办方提供的比赛场地。
场地障碍
减速板
底板为宽300×长300×厚18mm白色实木颗粒板,表面涂刷深灰色约75%灰度亚光漆,上有白
色引导线;上下有1:2斜坡(底板也可用2-3mm铁板,此时没有上下坡)。
底板上面有2根等腰三角条,长120mm, 三角条表面为黄色。三角条截面:高15mm,底边30mm,
2根等腰三角条间距100mm。
场地障碍
双驼峰
双驼峰
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