第3章传感器原理讲述.ppt

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第3章传感器原理讲述

(3-36) 设桥臂比n=R2/R1,由于ΔR1R1,分母中ΔR1/R1可忽略, 并考虑到平衡条件R2/R1=R4/R3, 则式(3-36)可写为 (3-37) 电桥电压灵敏度定义为 (3-38) 从式(3-38)分析发现:  ① 电桥电压灵敏度正比于电桥供电电压, 供电电压越高, 电桥电压灵敏度越高,但供电电压的提高受到应变片允许功耗的限制,所以要作适当选择;  ② 电桥电压灵敏度是桥臂电阻比值n的函数,恰当地选择桥臂比n的值,保证电桥具有较高的电压灵敏度。  当E值确定后,n取何值时才能使KU最高。 由dKU/dn = 0求KU的最大值,得 (3-39) 求得n=1时,KU为最大值。这就是说,在供桥电压确定后,当R1=R2=R3=R4时,电桥电压灵敏度最高,此时有 (3-40) (3-41) 从上述可知,当电源电压E和电阻相对变化量ΔR1/R1一定时, 电桥的输出电压及其灵敏度也是定值,且与各桥臂电阻阻值大小无关。 3. 非线性误差及其补偿方法 式(3-37)是略去分母中的ΔR1/R1项,电桥输出电压与电阻相对变化成正比的理想情况下得到的,实际情况则应按下式计算, 即 (3-42) 与ΔR1/R1的关系是非线性的,非线性误差为 (3-43) 3.3.2 灵敏系数 当具有初始电阻值R的应变片粘贴于试件表面时,试件受力引起的表面应变,将传递给应变片的敏感栅,使其产生电阻相对变化ΔR/R。理论和实验表明,在一定应变范围内ΔR/R与εt的关系满足下式: 式中, εt为应变片的轴向应变。 (3-16) 定义K=(ΔR/R)/εt为应变片的灵敏系数。它表示安装在被测试件上的应变在其轴向受到单向应力时,引起的电阻相对变化(ΔR/R)与其单向应力引起的试件表面轴向应变(εt)之比。 必须指出:应变片的灵敏系数K并不等于其敏感栅整长应变丝的灵敏系数K0,一般情况下,KK0, 这是因为,在单向应力产生应变时,K除受到敏感栅结构形状、成型工艺、粘结剂和基底性能的影响外,尤其受到栅端圆弧部分横向效应的影响。应变片的灵敏系数直接关系到应变测量的精度。因此,K值通常采用从批量生产中每批抽样,在规定条件下,通过实测来确定, 应变片的灵敏系数称为标称灵敏系数。上述规定条件的是:  ① 试件材料取泊松比μ0=0.285的钢材;  ② 试件单向受力;  ③ 应变片轴向与主应力方向一致。 图3-5 应变片轴向受力及横向效应 (a) 应变片及轴向受力图; (b) 应变片的横向效应图 3.3.3 横向效应 当将图3-5所示的应变片粘贴在被测试件上时,由于其敏感栅是由n条长度为l1的直线段和直线段端部的n-1个半径为r的半圆圆弧或直线组成,若该应变片承受轴向应力而产生纵向拉应变εx时, 则各直线段的电阻将增加,但在半圆弧段则受到从+εx到-μεx之间变化的应变,其电阻的变化将小于沿轴向安放的同样长度电阻丝电阻的变化。  综上所述,将直的电阻丝绕成敏感栅后,虽然长度不变,应变状态相同,但由于应变片敏感栅的电阻变化减小,因而其灵敏系数K较整长电阻丝的灵敏系数K0小,这种现象称为应变片的横向效应。  为了减小横向效应产生的测量误差,现在一般多采用箔式应变片。 3.3.4 绝缘电阻和最大工作电流 应变片绝缘电阻是指已粘贴的应变片的引线与被测件之间的电阻值Rm。通常要求Rm在50~100 MΩ以上。绝缘电阻下降将使测量系统的灵敏度降低,使应变片的指示应变产生误差。Rm取决于粘结剂及基底材料的种类及固化工艺。在常温使用条件下要采取必要的防潮措施,而在中温或高温条件下,要注意选取电绝缘性能良好的粘结剂和基底材料。 最大工作电流是指已安装的应变片允许通过敏感栅而不影响其工作特性的最大电流Imax。工作电流大,输出信号也大,灵敏度就高。 但工作电流过大会使应变片过热,灵敏系数产生变化,零漂及蠕变增加,甚至烧毁应变片。工作电流的选取要根据试件的导热性能及敏感栅形状和尺寸来决定。通常静态测量时取25mA左右。 动态测量时可取75~100mA。箔式应变片散热条件好,电流可取得更大一些。在测量塑料、玻璃、陶瓷等导热性差的材料时,电流可取得小一些。 3.3.5 应变片的动态响应特性 电阻应变片在测量频率较高的动态应变时,应变是以应变波的形式在材料中传播的,它的传播速度与声波相同,对于钢材v

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