第9章三相同步电机的电力拖动详解.ppt

第9章 三相同步电机的电力拖动;内容简介;用途：;9.1 三相同步电动机的起动;9.1.1 自耦调压器的降压起动;起动时，首先将转子直流励磁绕组通过电阻短接，然后再将定子绕组投入到三相电源上。 依靠定子旋转磁场和起动绕组中所感应的电流产生类似于感应电机的异步电磁转矩，从而使转子起动。 一旦转子接近同步速，再将转子励磁绕组切换至直流励磁电源上。利用定、转子之间的磁场相互作用所产生的牵入同步转矩，将转子牵入同步，完成起动。 ;起动过程中，要求转子直流励磁绕组不能开路；以避免因转子励磁绕组匝数较多，造成感应电势较高而引起绕组绝缘击穿； 直流励磁绕组也不能直接短路；以避免 “单轴转矩”的产生； 通常起动过程中转子直流励磁绕组串接一定数值的电阻起动。一旦接近同步速，再通过转子滑环和电刷加入直流励磁，将转子牵入同步。 ;同步电动机??步起动过程中的电磁转矩分析： ;单轴转矩的说明:;9.1.2 辅助异步电动机的起动;9.2 三相同步电动机的调速;忽略磁路饱和，上式中转子直流励磁磁势在定子绕组中的感应电势为：;图9.3 隐极式同步电动机的等效电路与相量图;;一般结论：;图9.6 同步电动机变频调速时的机械特性( ）;;9.3 三相同步电动机的制动;图9.10 同步电动机能耗制动时的机械特性;9.3.2 变流器供电同步电动机的制动;用途:;用途:; 对于他控式同步电动机，为确保定子磁链保持不变，经 常采用恒压频比控制即 的开环控制方案。 ; 同步电动机的变频调速一般也是基频（额定频率）以下采用恒压频比的恒转矩调速方式。当运行频率超过额定频率时，则采用电压保持不变的恒功率调速方式。 ;9.4.2 自控式同步电动机;特点：自控式同步电动机定子各相绕组电流的通断以及各相绕组电流的大小受控于自身转子的位置。转子转速越高，则定子通电频率越高。且定子绕组的通电频率与转子转速之间保持严格的同步关系。;自控式同步电动机：;无换向器电动机 （即转子采用直流绕组励磁的自控式同步电动机） 无刷直流电动机（即转子采用永磁体的自控式同步电动机） 正弦波永磁同步电动机； 梯形波永磁同步电动机（商用无刷直流电动机）； ;谢谢！