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驱动程序编写流程 动态加入内核 内核存放在 /opt/cvtech/linux--v1.05 新建文件夹/opt/cvtech/drivertest ，文件夹中存放First_drv.c 和Makefile文件 1编译.内核（就是下载到开发板上的内核），在驱动程序的Makefile文件中用到 2.编写驱动程序xxx.c 例如： 文件名：First_drv.c 文件内容： #include linux/module.h #include linux/kernel.h #include linux/fs.h #include linux/init.h #include linux/delay.h #include asm/uaccess.h static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file) { printk(first_drv_open\n); return 0; } static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos) { printk(first_drv_write\n); return 0; } static struct file_operations first_drv_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = first_drv_open, .write = first_drv_write, }; int major; static int first_drv_init(void) { major= register_chrdev(0, first_drv, first_drv_fops); //第一个参数0，表示由系统分配一个主设备号，（大小为0-212 中未被分配的的设备号，次设备号取值范围0-220） return 0; } static void first_drv_exit(void) { unregister_chrdev(major, first_drv); } module_init(first_drv_init); module_exit(first_drv_exit); MODULE_LICENSE(GPL); 3.编写Makefile文件 文件名：Makefile 文件内容： KERN_DIR = /opt/cvtech/linux--v1.05 //烧写到开发板上的内容的路径，此内容是编译后的 all: make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean: make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean rm -rf modules.order obj-m += First_drv.o //与上面的First_drv.c 对应 使用make命令编译生成 First_drv.ko 使用串口终端连接到开发板 将此文件夹挂载到开发板的/mnt/目录下使用命令： mount 2:/opt/cvtech/drivertest /mnt/ -o nolock 挂接成功后进入mnt 目录 使用命令cd /mnt 此时可以用ls命令查看 First_drv.ko是否存在。 使用 insmod First_drv.ko 命令将驱动动态加入内核 使用lsmod 命令可以查看到是否已加入内核 使用命令 cat /proc/devices 出现如下结果 [root@Cvtech /mnt]# cat /proc/devices Character devices: 1 mem 4 /dev/vc/0 4 tty 5 /dev/tty 5 /dev/console 5 /dev/ptmx 7 vcs 10 misc 13 input 14 sound/mixer 14 sound/dsp 14 sound/audio 21 sg 29 fb 81 video4linux 89 i2c 90 mtd 108 ppp 116 alsa 128 ptm 136 pts 180 usb 188 ttyUSB 189 usb_device 204 s3c2410_serial 252 first_drv 253 BaseRemoteCtl 254 rtc Block devices: 259