越野机器人比赛规则.pdfVIP

2016 中国工程机器人大赛暨国际公开赛（RoboWork） 工程越野机器人 比赛规则 2016 年 4 月版本 工程赛官网： 工程赛官方邮箱：robotatwork@163.com 工程机器人（教师 QQ 群）: 259386217 工程机器人（学生 QQ 群）: 314935820 比赛简介 比赛目的 设计一个小型轮式或履带式机器人，模仿工程车在复杂工程场景中运输搬运物料比 赛项目，在比赛场地内完成规则要求的工程越野机器人比赛任务。比赛成绩取决于机器 人行进的运输搬运成效和完成时间，比赛排名由机器人搬运的物料和所用时间确定。 比赛项目及任务 一、比赛项目 工程越野机器人比赛 ㈠ 本科院校组 1．工程越野机器人对抗赛 2．工程越野机器人竞技赛 ㈡ 职业院校组 1．工程越野机器人对抗赛 2．工程越野机器人竞技赛 重要提示： 1．工程越野机器人比赛，主要约束条件是机器人整体尺寸不超过（长）400mm×（宽） 300mm×（高）300mm，整体重量不超过 5000g，供电电压不超过 22.2V； 2．比赛场地为 12 米长、8 米宽，是两个组别（本科院校组、职业院校组）两种比 赛项目（工程越野机器人对抗赛、工程越野机器人竞技赛）的共同使用的比赛场地； 3．上场比赛前，组织测查规则要求的机器人各项尺寸和重量、供电电压等项指标。 二、比赛任务 1．工程越野机器人对抗赛：在比赛场地上，对抗双方掷筛子决定各自的出发 去位置（大本营），然后同时出发到物料（炸弹）所在地取得物料（炸弹），首先将物料 （炸弹）搬运到对方大本营获胜；如果出现碰撞后一方翻车或运行过程中一方翻车，则 另一方获得胜利。 2．工程越野机器人竞技赛：在比赛场地上，比赛前由志愿者掷筛子决定机器 人要搬运的物块颜色，机器人站在出发区（起点），比赛开始由裁判启动机器人。机器 人按照要求，依次通过各个险境，取到相应物料后，并放置在货栈，按要求回到结束区 （终点）完成比赛。 规则一 比赛场地(场地尺寸有重要变化) 比赛场地 场地使用 下列比赛项目使用： 1．工程越野机器人对抗赛(本科院校组) 2．工程越野机器人竞技赛(本科院校组) 场地图纸 图 1 场地尺寸（8000mm×12000mm） 场地尺寸 1. 赛场为 8m×12m 长方形，表面铺绿色地毯，周边有 50mm 高围挡。 道路的中心有宽度约 24mm 的白色引导线或障碍，用以引导机器人。 2. 障碍放置在地毯上面，由颗粒板制作或涂刷油漆，上面不一定有引导线，种 类及详细尺寸见分项图。 场地材质 1. 场地制作使用 8m×12m 绿色地毯，周边有围挡。 2. 场地边线、起跑线和终点线使用 16mm 宽黄色防水电工绝缘胶带。 3. 场地引导线采用 24mm 宽米白美纹纸铺设。 4. 场地障碍采用白色实木颗粒板制做。 5. 路障为塑料材质，呈三角锥形，地面直径为 150mm，高为 200mm，路障基 本颜色为红色，上面有三圈由白色圆环。 场地标识 1. 使用 16mm 宽黄色防水电工绝缘胶带贴在白色实木颗粒板上，或 24mm 宽美 纹纸铺设在地毯上。 制作方法 1. 建议到当地建材市场购买 2440×1220×18mm 的白色实木颗粒板进行加工； 2. 建议到当地建材市场购买绿色地毯进行铺设； 3. 使用 16mm 宽黄色防水电工绝缘胶带，按照场地图纸标识尺寸，帖出边线、 起跑线和终点线。 4．使用 24mm 宽米白色美纹纸进行铺设引导线。 物料制作 1. 物料数量：加工制作 9 个直径为 40 毫米、高度为 40 毫米的圆柱形料块，3 个一组，共 3 组，颜色分别为红色组、白色组和绿色组。 2. 制作方法(推荐)：购买外径为 40 毫米的白色 PVC 水管，制作高度为 40 毫米 的物料，侧面用三色喷绘不干胶粘贴，并保证物料为空心。 比赛场地 1. 比赛场地以承办方提供的实际场地为准； 2．参赛机器人必须适应承办方提供的比赛场地。 场地障碍 减速板 底板为宽300×长300×厚18mm白色实木颗粒板，表面涂刷深灰色约75%灰度亚光漆，上有白色引导线；上下有 1:2斜坡(底板也可用2-3mm铁板，此时没有上下坡)。 底板上面有2根等腰三角条,长120mm, 三角条表面为黄色。三角条截面：高15mm，底边30mm，2根等腰三角条间 距100mm。 场地障碍 双驼峰 双驼峰包含两座山峰，两山峰间距150mm，表面涂刷深灰色约75%灰度亚光漆，上有白色引导线；山峰宽1200mm， 其横截面为等腰三角形，底边宽600mm，高100mm。