生电子设计竞赛论文风力摆控制系统的设计 大学学位论文.doc

2015年全国大学生电子设计竞赛 论文 B题：风力摆控制系统的设计 2015年8月15日 ? 摘??要 ? 该系统以高速单片机STC89C52RC为控制核心,主要由物理框架、数据采集系统、主控系统、执行系统四大部分组成。主控系统以高速单片机STC11F52XE为核心，实现对执行系统对直流电机的控制，从而实现基于自由摆的摆动控制系统。此方案可行性高，且精确度较高。? 关键词：单片机（STC11F52XE），直流电机，风力摆摆动控制 目 录 1、系统方案论证与选择........................................................1 1.1控制系统的论证与选择....................................................1 1.2供电系统的论证与选择....................................................2 1.3风力摆角度调整系统的论证与选择..........................................2 2、系统理论分析与计算...........................................................3 2.1建模与控制方法..........................................................3 2.1.1基本部分的第一项控制方法..............................................3 2.1.2基本部分的第二项控制方法..............................................3 3、硬件电路设计与分析.........................................................3 3.1系统电路总体框图........................................................3 3.2主要模块电路的设计.....................................................4 3.2.1继电器模块电路........................................................4 3.2.2单片机模块电路........................................................4 4、测试方案与测试结果..........................................................5 4.1测试仪器................................................................5 4.2测试方案以及结果........................................................5 4.2.1测试基本部分（1）...................................................5 4.2.2测试基本部分（2）.....................................................5 5、总结……………………………………………………………………………………… 14 5.1硬件小结………………………………………………………………………………… 14 5.2软件小结………………………………………………………………………………… 15 5.3心得体会……………………………………………………………………………… 15 附录1电路原理图和PCB版图 ……………………………………………………………… 16 附录2主要元器件清单………………………………………………………………………… 18 风力摆控制系统（B 题） 【本科组】 1、系统方案论证与选择 本任务要求设计制作一个基于风力摆测控系统，控制驱动各风机使风力摆按照一定规律 运动，激光笔在地面上画出要求的轨迹。据题目要求分析，我们得到基本思路，如图1. 1所示：