汽车轮毂激光测距.doc

毕业论文（设计）开题报告 题 目 基于MC9S12XS128单片机的汽车轮毂激光测距 姓 名 丁 攀 学 号 3090433052　 专业班级 09自动化（2） 指导教师 胡 超 分 院 信息技术与工程分院 开题日期 2013年3月7日 文献综述 基于MC9S12XS128单片机 激光距离传感器可用于其它技术无法应用的场合。例如，当目标很近时，计算来自目标反射光的普通光电传感器也能完成大量的精密位置检测任务。但是，当目标距离较远内或目标颜色变化时，普通光电传感器就难以应付了。虽然先进的背景噪声抑制传感器和三角测量传感器在目标颜色变化的情况下能较好地工作，但是，在目标角度不固定或目标太亮时，性能的可预测性变差。此外，三角测量传感器一般量程只限于0.5m以内。 超声波传感器虽然也经常用于检测距离较远的物体，而且由于它不是光学装置，所以不受颜色变化的影响。但是，超声波传感器是依据声速测量距离的，因此存在一些固有的缺点，不能用于以下场合①待测目标与传感器的换能器不相垂直的场合。因为超声波检测的目标必须处于与传感器垂直方位偏角不大于10°角以内②需要光束直径很小的场合。因为一般超声波束在离开传感器2m远时直径为0.76cm。③需要可见光斑进行位置校准的场合。 ④多风的场合。⑤真空场合⑥温度梯度较大的场合。因为这种情况下会造成声速的变化。⑦需要快速响应的场合。而激光距离传感器能解决上述所有场合的检测。 2.2　研究的基本内容与拟解决的主要问题 （1）激光测距模块参数设置，实现特定应用的参数设置与动态调整； 　（2）RS-232串口连接接口设计，通信调试； 　（3）单片机硬件系统设计，实现激光测距模块的连接、显示和控制； 　（4）激光测距数据与PC机串口通讯软件设计，完成完整测距功能。 首先介绍了基于MC9S12XS128单片机汽车轮毂激光测距的目的及意义，介绍了当前国内外激光测距技术发展的现状，并分析了几种广泛的激光测距的原理及方式，最终结合实际要求选取了三角法激光测距。论文要设计MC9S12XS128单片机系统实现对激光测距模块的通信、控制和数据显示，保证距离测量的准确性和可靠性，最终实现对轮毂的测量。 2.3 研究方法和技术路线 激光测距中，测量时间虽然原理，结构简单，但方法也多种，可分为直接和间接。这些方法各有特点，分别应用于不同的测量环境和测量领域。 2.31 三角法激光测距仪 三角法测距原理是当入射光与反射光构成光三角形，然后通过反射回来光束的位置来确定距离，三角法测量仪器主要由激光光源，成像透镜，光电探测器等 组成，其中最重要的组成部分是传感器。其测量系统如图2-1所示。 图2-1三角法激光测距原理图 经聚焦后激光束垂直入射到物体的某一点，光电探测器接收其漫反射光经成像透镜形成光斑，距离变化Z引起探测器光敏面上像点位移，该目标点的图像通过透镜汇聚到传感器上形成像点。当物体移动时，像点也在移动。即在己知基线长度，光源和传感器及透镜的相对位置确定的前提下，通过对光电检测器件输出的电信号进行运算处理，测量传感器上像点的位置就能准确确定被测物体距离。这里需要注意的是只有当发射光束。接收透镜平面受光面以及光电检测器件相交于一点时，聚焦才可以达到精确。 激光三角法测量是空间非接触测量的主要方法之一，优点在于快速，简便和精度高。随着先进技术的发展，在复杂的三维曲面的快速测量中有着广泛的应用， 主要包括工业生产线上工件尺寸的检测和小位移精密测量。其缺点在于受到测量 系统本身非线性误差，被测物体表面特征和环境要求等多方面的影响非常大，在 目标角度不固定或目标太亮时，其性能的可预测性变差。此外，其一般量程只限 于0.5m以内。 2.3.2 反馈发激光测距仪 反馈法测距的原理是把待测距离当作发射器和接收器之间振荡的反馈通道，再根据振荡频率与待测距离的关系，山测量频率值问接地求出待测距离。其原理图如图2所示。 图2-2反馈发测距原理图 设光强信号周期为T，则有 （2-1） (2-2) (2-3)